initial v1.3.1

sean.zhou

2022-12-12 2d8ded3e77b22e44985265ca4063102662e452c1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
package com.dji.sample.wayline.service;
 
import com.dji.sample.common.model.CustomClaim;
import com.dji.sample.common.model.PaginationData;
import com.dji.sample.common.model.ResponseResult;
import com.dji.sample.component.mqtt.model.CommonTopicReceiver;
import com.dji.sample.wayline.model.dto.WaylineJobDTO;
import com.dji.sample.wayline.model.param.CreateJobParam;
import org.springframework.messaging.MessageHeaders;
 
import java.sql.SQLException;
import java.util.Collection;
import java.util.Optional;
 
/**
 * @author sean
 * @version 1.1
 * @date 2022/6/1
 */
public interface IWaylineJobService {
 
    /**
     * Create wayline job in the database.
     * @param param
     * @param customClaim   user info
     * @return
     */
    Optional<WaylineJobDTO> createWaylineJob(CreateJobParam param, CustomClaim customClaim);
 
    /**
     * Issue wayline mission to the dock.
     * @param param
     * @param customClaim   user info
     * @return
     */
    ResponseResult publishFlightTask(CreateJobParam param, CustomClaim customClaim) throws SQLException;
 
    /**
     * Execute the task immediately.
     * @param jobId
     * @throws SQLException
     * @return
     */
    Boolean executeFlightTask(String jobId);
 
    /**
     * Cancel the task Base on job Ids.
     * @param workspaceId
     * @param jobIds
     * @throws SQLException
     */
    void cancelFlightTask(String workspaceId, Collection<String> jobIds);
 
    /**
     * Query job information based on job id.
     * @param jobId
     * @return job information
     */
    Optional<WaylineJobDTO> getJobByJobId(String jobId);
 
    /**
     * Update job data.
     * @param dto
     * @return
     */
    Boolean updateJob(WaylineJobDTO dto);
 
    /**
     * Paginate through all jobs in this workspace.
     * @param workspaceId
     * @param page
     * @param pageSize
     * @return
     */
    PaginationData<WaylineJobDTO> getJobsByWorkspaceId(String workspaceId, long page, long pageSize);
 
    /**
     * Process to get interface data of flight mission resources.
     * @param receiver
     * @param headers
     */
    void flightTaskResourceGet(CommonTopicReceiver receiver, MessageHeaders headers);
 
    /**
     * Set the media files for this job to upload immediately.
     * @param workspaceId
     * @param jobId
     */
    void uploadMediaHighestPriority(String workspaceId, String jobId);
}