package com.dji.sample.territory.service.impl;
|
|
import com.baomidou.dynamic.datasource.annotation.DS;
|
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.impl.ServiceImpl;
|
import com.dji.sample.common.model.ResponseResult;
|
import com.dji.sample.media.model.MediaFileEntity;
|
import com.dji.sample.patches.config.pojo.PatchesConfigPojo;
|
import com.dji.sample.patches.model.entity.LotInfo;
|
import com.dji.sample.patches.utils.GeoToolsUtil;
|
import com.dji.sample.patches.utils.MultipartFileTOFileUtil;
|
import com.dji.sample.patches.xml.mode.XMLTemplateModel;
|
import com.dji.sample.patches.xml.utils.CreateWaylineFileUtils;
|
import com.dji.sample.territory.dao.ITbDkjbxxMapper;
|
import com.dji.sample.territory.dao.ITbFjMapper;
|
import com.dji.sample.territory.model.entity.TbDkjbxxEntity;
|
import com.dji.sample.territory.model.entity.TbFjEntity;
|
import com.dji.sample.territory.service.ITbDkjbxxService;
|
import org.locationtech.jts.geom.Coordinate;
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
|
import org.springframework.stereotype.Service;
|
import org.springframework.util.FileCopyUtils;
|
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
|
import org.springframework.web.multipart.MultipartFile;
|
|
import java.io.*;
|
import java.net.HttpURLConnection;
|
import java.net.URL;
|
import java.util.ArrayList;
|
import java.util.List;
|
|
import static com.dji.sample.patches.utils.MultipartFileTOFileUtil.convert;
|
import static com.dji.sample.patches.utils.ZipUtil.zipFolder;
|
|
/**
|
* @PROJECT_NAME: drone
|
* @DESCRIPTION:
|
* @USER: aix
|
* @DATE: 2024/4/10 11:19
|
*/
|
@Service
|
@DS("sqlite-resource")
|
public class TbDkjbxxServiceImpl extends ServiceImpl<ITbDkjbxxMapper, TbDkjbxxEntity> implements ITbDkjbxxService {
|
private static final String RESOURCE_FILE_PATH = "DB/resource_db.db";
|
@Autowired
|
private ITbDkjbxxMapper mapper;
|
@Autowired
|
private PatchesConfigPojo patchesConfigPojo;
|
|
/**
|
* 上传DB文件并覆盖之前DB文件,自动读取数据到本地数据库
|
*
|
* @param file
|
* @return
|
*/
|
public ResponseResult<String> uploadFile(MultipartFile file) {
|
if (file.isEmpty()) {
|
return ResponseResult.error("所上传的文件为空");
|
}
|
try {
|
// 获取上传的文件输入流
|
InputStream inputStream = file.getInputStream();
|
// 创建输出流,将文件内容写入资源文件
|
OutputStream outputStream = new FileOutputStream(RESOURCE_FILE_PATH);
|
byte[] buffer = new byte[1024];
|
int bytesRead;
|
while ((bytesRead = inputStream.read(buffer)) != -1) {
|
outputStream.write(buffer, 0, bytesRead);
|
}
|
outputStream.close();
|
inputStream.close();
|
return ResponseResult.success("文件上传成功");
|
} catch (IOException e) {
|
e.printStackTrace();
|
return ResponseResult.error(e.getMessage()); // 将异常信息包含在响应中返回给客户端
|
}
|
}
|
|
|
/**
|
* 根据给定的工作空间ID、航线名称、机场纬度和经度,生成并返回一个包含航线文件的MultipartFile对象。
|
*
|
* @param workspaceId 工作空间ID,用于查询相关数据。
|
* @param waylineName 航线名称,用于命名生成的文件。
|
* @param airportLat 机场纬度,用于地理坐标转换和航迹点排序。
|
* @param airportLon 机场经度,用于地理坐标转换和航迹点排序。
|
* @return MultipartFile 对象,包含压缩后的航迹文件。
|
* @throws IOException 如果文件操作失败,则抛出IOException。
|
*/
|
public MultipartFile listFile(String workspaceId, String waylineName, double airportLat, double airportLon) throws IOException {
|
List<TbDkjbxxEntity> list = mapper.selectList(null);
|
List<LotInfo> info = dbConvertToEntity(list);
|
Coordinate[] coordinates = GeoToolsUtil.getRoutePointOrder(info, airportLat, airportLon);
|
// 创建XML模板模型
|
XMLTemplateModel xmlModel = XMLTemplateModel.init(coordinates, info);
|
CreateWaylineFileUtils.createWaylineFile(xmlModel, patchesConfigPojo.getTemplate(), patchesConfigPojo.getTargetTemplate(), patchesConfigPojo.getWaylines(), patchesConfigPojo.getTargetWaylines());
|
// 压缩文件夹中的内容到KMZ文件
|
String destKMZFile = patchesConfigPojo.getDestKMZFile() + waylineName + ".kmz"; // 输出的KMZ文件路径
|
zipFolder(patchesConfigPojo.getSourceDir(), destKMZFile);
|
// 将压缩文件转换为MultipartFile对象
|
MultipartFile multipartFile = convert(new File(destKMZFile));
|
return multipartFile;
|
}
|
|
/**
|
* 将TbDkjbxxEntity类型的列表转换为LotInfo类型的列表。
|
*
|
* @param list TbDkjbxxEntity类型的列表,表示数据库中的实体列表。
|
* @return List<LotInfo>类型的列表,表示转换后的业务实体列表。
|
*/
|
private List<LotInfo> dbConvertToEntity(List<TbDkjbxxEntity> list) {
|
List<LotInfo> infos = new ArrayList<>();
|
for (TbDkjbxxEntity file : list) {
|
// 使用Builder模式构建LotInfo对象
|
LotInfo.LotInfoBuilder builder = LotInfo.builder();
|
if (file != null) {
|
// 从TbDkjbxxEntity实体中提取信息,构建LotInfo对象
|
builder.bsm(file.getBsm())
|
.bz(file.getBz())
|
.dkmj(file.getDkmj())
|
.dkmc(file.getDkmc())
|
.dkbh(file.getDkbh())
|
.xmc(file.getXmc())
|
.xzb(file.getXzb())
|
.sfbhzdk(file.getSfbhzdk())
|
.sjlx(file.getSjlx())
|
.dkfw(file.getDkfw())
|
.xzqdm(file.getXzqdm())
|
.yzb(file.getYzb())
|
.kzxx(file.getKzxx())
|
.dklx(file.getDklx())
|
.build();
|
// 将构建好的LotInfo对象添加到infos列表中
|
infos.add(builder.build());
|
}
|
}
|
return infos;
|
}
|
}
|