package com.dji.sample.patches.xml.mode.share;
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import com.dji.sample.patches.xml.mode.share.action.param.ActionActuatorFuncParam;
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import com.dji.sample.patches.xml.mode.CameraActionEnum;
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import lombok.Data;
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/**
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* @PROJECT_NAME: drone
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* @DESCRIPTION:
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* @USER: aix
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* @DATE: 2024/3/27 13:46
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*/
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@Data
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public class ActionMode {
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/**
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* 动作id
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* * 注：在一个动作组内该ID唯一。建议从0开始单调连续递增。
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*/
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private Integer actionId;
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/**
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* 动作类型
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* takePhoto：单拍
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* startRecord：开始录像
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* stopRecord：结束录像
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* focus：对焦
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* zoom：变焦
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* customDirName：创建新文件夹
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* gimbalRotate：旋转云台
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* rotateYaw：飞行器偏航
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* hover：悬停等待
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* gimbalEvenlyRotate：航段间均匀转动云台pitch角
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* accurateShoot：精准复拍动作（已暂停维护，建议使用orientedShoot）
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* orientedShoot：精准复拍动作
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* panoShot：全景拍照动作（仅支持M30/M30T）
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*/
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private String actionActuatorFunc = CameraActionEnum.TAKE_PHOTO.getDescription();
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/**
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* 动作参数
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*/
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private ActionActuatorFuncParam actionActuatorFuncParam;
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}
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