增加执行高度模式

aix

2024-07-30 91b39ee979b75826225b33c077f9a111b9307530

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
package com.dji.sample.patches.xml.utils;
 
import com.dji.sample.patches.xml.mode.XMLTemplateModel;
import freemarker.template.Configuration;
import freemarker.template.Template;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
 
import java.io.*;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
 
/**
 * @PROJECT_NAME: drone
 * @DESCRIPTION:
 * @USER: aix
 * @DATE: 2024/4/3 9:58
 */
@Slf4j
public class CreateWaylineFileUtils {
 
    /**
     * 生成航线文件
     * @param xmlModel
     */
    public static void createWaylineFile(XMLTemplateModel xmlModel,String templeFilePath,String targetTempleFilePath,String waylineFilePath,String targetWaylineFilePath) {
 
//        xml2XmlDoc(xmlModel, "home\\drone\\server\\template\\template.kml", "home\\drone\\server\\template\\wpmz\\template.kml");
//        xml2XmlDoc(xmlModel, "home\\drone\\server\\template\\waylines.wpml", "home\\drone\\server\\template\\wpmz\\waylines.wpml");
 
        xml2XmlDoc(xmlModel, templeFilePath, targetTempleFilePath);
        xml2XmlDoc(xmlModel, waylineFilePath, targetWaylineFilePath);
    }
 
    public static void createWaylineFileByPolygon(XMLTemplateModel xmlModel,String templeFilePath,String targetTempleFilePath) {
        xml2XmlDoc(xmlModel, templeFilePath, targetTempleFilePath);
    }
 
    /**
     * 将xml模板转换为newxml
     *
     * @param model           需要填充到模板的数据
     * @param templetFilePath 模板文件路径
     * @param targetFilePath  目标文件保存路径
     */
    private static void xml2XmlDoc(XMLTemplateModel model, String templetFilePath, String targetFilePath) {
        Writer out = null;
        try {
            // 将模板文件路径拆分为文件夹路径和文件名称
            String ge = "/";
            if (templetFilePath.indexOf("\\") >= 0) {
                ge = "\\";
            }
            String tempLetDir = templetFilePath.substring(0, templetFilePath.lastIndexOf(ge));
            // 注意：templetFilePath.lastIndexOf("/")中，有的文件分隔符为：\ 要注意文件路径的分隔符
            String templetName = templetFilePath.substring(templetFilePath.lastIndexOf(ge) + 1);
            // 将目标文件保存路径拆分为文件夹路径和文件名称
            String targetDir = targetFilePath.substring(0, targetFilePath.lastIndexOf(ge));
            String targetName = targetFilePath.substring(targetFilePath.lastIndexOf(ge) + 1);
            Configuration configuration = new Configuration();
            configuration.setDefaultEncoding(String.valueOf(StandardCharsets.UTF_8));
            // 如果目标文件目录不存在创建
            File file = new File(targetDir);
            if (!file.exists()) {
                file.mkdirs();
            }
            //加载模板数据（从文件路径中获取文件）
            configuration.setDirectoryForTemplateLoading(new File(tempLetDir));
            //获取模板实例
            Template template = configuration.getTemplate(templetName);
            File outFile = new File(targetDir + File.separator + targetName);
            //模板和数据模型合并生成文件
            out = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(new FileOutputStream(outFile), StandardCharsets.UTF_8));
            //生成文件
            template.process(model, out);
            out.flush();
            out.close();
        } catch (Exception e) {
            log.error("write xml failed:", e);
        } finally {
            if (out != null) {
                try {
                    out.close();
                } catch (IOException e) {
                    log.error("close out failed:", e);
                }
            }
        }
    }
 
}