package com.dji.sample.patches.xml.mode.share.action.param;
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import lombok.Data;
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/**
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* @PROJECT_NAME: drone
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* @DESCRIPTION:
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* @USER: aix
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* @DATE: 2024/3/28 11:57
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*/
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@Data
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public class OrientedShootParam extends ActionActuatorFuncParam {
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/**
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* 云台Pitch转动角度
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*/
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private Double gimbalPitchRotateAngle;
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/**
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* 云台Yaw转动角度
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* 注：M3E/M3T，M3D/M3TD 机型 wpml:gimbalYawRotateAngle 与 wpml:aircraftHeading 需保持一致
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*/
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private Double gimbalYawRotateAngle;
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/**
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* 目标选中框中心水平坐标
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* 注：照片左上角为坐标原点，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴
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*/
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private Integer focusX;
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/**
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* 目标选中框中心竖直坐标
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* 注：照片左上角为坐标原点，水平方向为X轴，竖直方向为Y轴
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*/
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private Integer focusY;
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/**
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* 目标选中框宽
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*/
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private Integer focusRegionWidth;
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/**
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* 目标选中框高
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*/
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private Integer focusRegionHeight;
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/**
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* 变焦焦距
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*/
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private Double focalLength;
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/**
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* 飞行器目标偏航角（相对于地理北）
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* *注：飞行器旋转至该目标偏航角。0°为正北方向，90°为正东方向，-90°为正西方向，-180°/180°为正南方向
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* *注：M3E/M3T，M3D/M3TD 机型 wpml:gimbalYawRotateAngle 与 wpml:aircraftHeading 需保持一致
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*/
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private Double aircraftHeading;
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/**
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* 是否框选精准复拍目标
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* 1: 已框选目标物
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* 0: 未框选目标物
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* *注：该值设置为1，复拍时飞行器会自主寻找目标进行拍摄。该值设置为0，复拍时飞行器只会按照飞行器姿态和负载姿态进行动作重复，不会自主寻找目标
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*/
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private Integer accurateFrameValid;
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/**
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* 拍摄照片存储类型
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* zoom: 存储变焦镜头拍摄照片
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* wide: 存储广角镜头拍摄照片
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* ir: 存储红外镜头拍摄照片
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* visable：可见光照片
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* *注：存储多个镜头照片，格式如“<wpml:payloadLensIndex>wide,ir</wpml:payloadLensIndex>”表示同时使用广角、红外镜头
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*/
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private String payloadLensIndex;
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/**
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* 是否使用全局存储类型
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* 0：不使用全局设置
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* 1：使用全局设置
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*/
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private Integer useGlobalPayloadLensIndex;
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/**
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* 目标框角度
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* *注：目标框的旋转角度(以Y轴为基准，顺时针旋转)
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*/
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private Double targetAngle;
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/**
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* 动作唯一标识
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* *注：拍照时，该值将被写入照片文件中，用于关联动作和照片文件
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*/
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private String actionUUID;
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/**
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* 照片宽度
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*/
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private Integer imageWidth;
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/**
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* 照片高度
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*/
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private Integer imageHeight;
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/**
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* AF电机位置
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*/
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private Integer AFPos;
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/**
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* 云台端口号
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* 拍摄照片的相机安装位置
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* *注：M30/M30T机型该值固定为0
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*/
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private Integer gimbalPort;
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/**
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* 相机类型
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* 52（机型：M30双光相机）,
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* 53（机型：M30T三光相机）
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* 66（机型：Mavic 3E 相机）
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* 67（机型：Mavic 3T 相机）
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* 80（机型：Matrice 3D 相机）
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* 81（机型：Matrice 3TD 相机）
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*/
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private Integer orientedCameraType;
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/**
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* 照片文件路径
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*
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*/
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private String orientedFilePath;
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/**
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* 照片文件MD5
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*/
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private String orientedFileMD5;
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/**
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* 照片文件大小
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*/
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private Integer orientedFileSize;
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/**
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* 照片文件后缀
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*/
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private String orientedFileSuffix;
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/**
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* 光圈大小
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* *注：该值为真实光圈x100
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*/
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private Integer orientedCameraApertue;
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/**
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* 环境亮度
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*/
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private Integer orientedCameraLuminance;
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/**
|
* 快门时间
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*/
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private Double orientedCameraShutterTime;
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/**
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* ISO
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*/
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private Integer orientedCameraISO;
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/**
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* 拍照模式
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* normalPhoto: 普通拍照
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* lowLightSmartShooting：低光智能拍照
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*/
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private String orientedPhotoMode;
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|
}
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