package com.dji.sample.patches.xml.mode.share;
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import lombok.Builder;
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import lombok.Data;
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/**
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* @PROJECT_NAME: drone
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* @DESCRIPTION:
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* @USER: aix
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* @DATE: 2024/3/27 17:07
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*/
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@Data
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@Builder
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public class PayloadParam {
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/**
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* 负载挂载位置
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* 0：飞行器1号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身左前方。其它机型，对应主云台。
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* 1：飞行器2号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身右前方。
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* 2：飞行器3号挂载位置。M300 RTK，M350 RTK机型，对应机身上方。
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*/
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private Integer payloadPositionIndex;
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/**
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* 负载对焦模式
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* firstPoint：首个航点自动对焦
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* custom：标定对焦值对焦
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*/
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private String focusMode;
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/**
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* 负载测光模式
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* average：全局测光
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* spot：点测光
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*/
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private String meteringMode;
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/**
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* 是否开启畸变矫正
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* 0：不开启
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* 1：开启
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*/
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private Integer dewarpingEnable = 0;
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/**
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* 激光雷达回波模式
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* singleReturnStrongest：单回波
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* dualReturn：双回波
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* tripleReturn：三回波
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*/
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private String returnMode;
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/**
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* 负载采样率
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* 60000,80000,120000,160000,180000,240000
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*/
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private String samplingRate;
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/**
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* 负载扫描模式
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* repetitive：重复扫描
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* nonRepetitive：非重复扫描
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*/
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private String scanningMode;
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/**
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* 真彩上色
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* 0: 不上色
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* 1: 真彩上色
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*/
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private Integer modelColoringEnable = 0;
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/**
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* 图片格式列表
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* wide：存储广角镜头照片
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* zoom：存储变焦镜头照片
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* ir：存储红外镜头照片
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* narrow_band: 存储窄带镜头拍摄照片
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* visable：可见光照片
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* 注：存储多个镜头照片，格式如“<wpml:imageFormat>wide,ir</wpml:imageFormat>
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*/
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private String imageFormat;
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}
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