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| package com.dji.sample.patches.xml.mode.share.action.param;
|
| import lombok.Data;
|
| /**
| * @PROJECT_NAME: drone
| * @DESCRIPTION:
| * @USER: aix
| * @DATE: 2024/3/28 11:54
| */
| @Data
| public class RotateYawParam extends ActionActuatorFuncParam {
|
| /**
| * 飞行器目标偏航角（相对于地理北）
| * 注：飞行器旋转至该目标偏航角。0°为正北方向，90°为正东方向，-90°为正西方向，-180°/180°为正南方向。
| */
| private Double aircraftHeading;
|
| /**
| * 飞行器偏航角转动模式
| * clockwise：顺时针旋转
| * counterClockwise：逆时针旋转
| */
| private String aircraftPathMode;
|
| }
|
|
