任务下发、更新、取消，优化图斑逻辑

rain

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package com.dji.sample.speak.model.enums;
 
import lombok.Getter;
 
@Getter
public enum PsdkModelEnum {
    SINGLE(0),
    CIRCLE(1);
    int val;
 
    PsdkModelEnum(int val) {
        this.val = val;
    }
}