package com.dji.sample.patches.xml.mode.share.action.param;
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import lombok.Data;
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/**
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* @PROJECT_NAME: drone
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* @DESCRIPTION:
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* @USER: aix
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* @DATE: 2024/3/28 11:46
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*/
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@Data
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public class GimbalRotateParam extends ActionActuatorFuncParam {
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/**
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* 云台偏航角转动坐标系
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* north：相对地理北
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*/
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private String gimbalHeadingYawBase;
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/**
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* 云台转动模式
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* absoluteAngle：绝对角度，相对于正北方的角度
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*/
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private String gimbalRotateMode;
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/**
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* 是否使能云台Pitch转动
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* 0：不使能
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* 1：使能
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*/
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private Integer gimbalPitchRotateEnable;
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/**
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* 云台Pitch转动角度
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* 注：不同云台可转动范围不同
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*/
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private Double gimbalPitchRotateAngle;
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/**
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* 是否使能云台Roll转动
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* 0：不使能
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* 1：使能
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*/
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private Integer gimbalRollRotateEnable;
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/**
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* 云台Roll转动角度
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* 注：不同云台可转动范围不同
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*/
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private Double gimbalRollRotateAngle;
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/**
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* 是否使能云台Yaw转动
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* 0：不使能
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* 1：使能
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*/
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private Integer gimbalYawRotateEnable;
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/**
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* 云台Yaw转动角度
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* 注：不同云台可转动范围不同
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*/
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private Double gimbalYawRotateAngle;
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/**
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* 是否使能云台转动时间
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* 0：不使能
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* 1：使能
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*/
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private Integer gimbalRotateTimeEnable;
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/**
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* 云台完成转动用时
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*/
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private Double gimbalRotateTime;
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}
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