rain
2024-08-21 2db1aa88e8ab53096a936163d686b90d8e056a99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
package com.dji.sample.droneairport.model.dto;
 
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
 
@Data
@Builder
@NoArgsConstructor
@AllArgsConstructor
public class DroneStateDto {
 
    private Integer modeCode;
 
    private double longitude;
 
    private double latitude;
 
    private double height;
 
    private double elevation;
 
    private double gimbalPitch;
 
    private double gimbalYaw;
 
    private int batteryCapacityPercent;
 
    private int gpsState;
}