package com.dji.sample.wayline.plane.param;
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import com.dji.sample.patches.xml.mode.share.DroneInfo;
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import com.dji.sample.patches.xml.mode.share.PayloadInfo;
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import lombok.Data;
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import org.locationtech.jts.geom.Coordinate;
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import javax.validation.constraints.NotNull;
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import java.util.List;
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/**
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* @Author AIX
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* @Date 2024/7/19 11:01
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* @Version 1.0
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*/
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@Data
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public class CreateWaylineParam {
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@NotNull(message = "面不能为空")
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private List<double[]> polygon;//面
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@NotNull(message = "高度不能为空")
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private double height;//高度
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@NotNull(message = "机场高度不能为空")
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private double droneHeight;//机场高度
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@NotNull(message = "画幅不能为空")
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private double frame;//画幅
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@NotNull(message = "焦距不能为空")
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private double focal;//焦距
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@NotNull(message = "航线重叠率不能为空")
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private double courseRatio;//航向重叠率
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@NotNull(message = "旁向重叠率不能为空")
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private double sideRatio;//旁向重叠率
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@NotNull(message = "航线角度不能为空")
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private int bearing;//航线角度
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@NotNull(message = "执行高度模式不能为空")
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private String executeHeightMode;//执行高度模式 * 注：该元素仅在waylines.wpml中使用。
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/**
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* 全局航线飞行速度 1-15
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*/
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@NotNull(message = "全局航线飞行速度不能为空")
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private double autoFlightSpeed;
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/**
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* 模板类型
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* waypoint：航点飞行
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* mapping2d：建图航拍
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* mapping3d：倾斜摄影
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* mappingStrip：航带飞行
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*/
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@NotNull(message = "模板类型不能为空")
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private String templateType;
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/**
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* 机场位置
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*/
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@NotNull(message = "机场位置不能为空")
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private Coordinate coordinate;
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/**
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* 飞行器机型信息
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*/
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private DroneInfo droneInfo;
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/**
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*负载机型信息
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*/
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private PayloadInfo payloadInfo;
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private String waylineName;
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}
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