无人机管理后台前端(已迁走)
rain
2025-04-12 4c0ce06dbc18a576f84aa69d67a7dfbe030d0b60
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
import { EDeviceTypeName } from '@/types';
 
const initStateFunc = () => ({
  Layers: [
    {
      name: 'default',
      id: '',
      is_distributed: true,
      elements: [],
      is_check: false,
      is_select: false,
      type: 1,
    },
    {
      name: 'share',
      id: '',
      is_distributed: true,
      elements: [],
      is_check: false,
      is_select: false,
      type: 2,
    },
  ],
  layerBaseInfo: {},
  drawVisible: false,
  coverList: [],
  wsEvent: {
    mapElementCreat: {},
    mapElementUpdate: {},
    mapElementDelete: {},
  },
  deviceStatusEvent: {
    deviceOnline: {},
    deviceOffline: {},
  },
  markerInfo: {
    coverMap: {},
    pathMap: {},
  },
  deviceState: {
    // remote controller, dock
    gatewayInfo: {},
    // drone
    deviceInfo: {},
    dockInfo: {},
    currentSn: '',
    currentType: -1,
  },
  osdVisible: {
    // osd 显示设备相关信息
    sn: '',
 
    callsign: '',
    model: '',
    visible: false,
    gateway_sn: '',
    is_dock: false,
    payloads: null,
    device_domain: '',
    device_sub_type: '',
    device_type: '',
  },
  waylineInfo: {},
  dockInfo: {},
  hmsInfo: {},
  hmsInfoDetailSn: '',
  // 机场指令执行状态信息
  devicesCmdExecuteInfo: {},
  mqttState: null, // mqtt 实例
  clientId: '', // mqtt 连接 唯一客户端id,
  waylineTool: {
    isShow: false,
    selectedPoint: undefined,
    selectedAction: undefined,
    kmzPath: '',
  },
});
 
const mutations = {
  SET_LAYER_INFO(state, info) {
    state.Layers = info;
  },
  SET_DEVICE_INFO(state, info) {
    state.deviceState.deviceInfo[info.sn] = info.host;
    state.deviceState.currentSn = info.sn;
    state.deviceState.currentType = EDeviceTypeName.Aircraft;
  },
  SET_GATEWAY_INFO(state, info) {
    state.deviceState.gatewayInfo[info.sn] = info.host;
    state.deviceState.currentSn = info.sn;
    state.deviceState.currentType = EDeviceTypeName.Gateway;
  },
  SET_DOCK_INFO(state, info) {
    if (Object.keys(info.host).length === 0) {
      return;
    }
    if (!state.deviceState.dockInfo[info.sn]) {
      state.deviceState.dockInfo[info.sn] = {};
    }
    state.deviceState.currentSn = info.sn;
    state.deviceState.currentType = EDeviceTypeName.Dock;
    const dock = state.deviceState.dockInfo[info.sn];
    if (info.host.mode_code !== undefined) {
      dock.basic_osd = info.host;
      return;
    }
    if (info.host.sdr) {
      dock.link_osd = info.host;
      return;
    }
    if (info.host.job_number !== undefined) {
      dock.work_osd = info.host;
    }
  },
  SET_HMSInfo_DetailSn(state, data) {
    state.hmsInfoDetailSn = data;
  },
  SET_DRAW_VISIBLE_INFO(state, bool) {
    state.drawVisible = bool;
  },
  SET_MAP_ELEMENT_CREATE(state, info) {
    state.wsEvent.mapElementCreat = info;
  },
  SET_MAP_ELEMENT_UPDATE(state, info) {
    state.wsEvent.mapElementUpdate = info;
  },
  SET_MAP_ELEMENT_DELETE(state, info) {
    state.wsEvent.mapElementDelete = info;
  },
  SET_DEVICE_ONLINE(state, info) {
    state.deviceStatusEvent.deviceOnline = info;
  },
  SET_DEVICE_OFFLINE(state, info) {
    state.deviceStatusEvent.deviceOffline = info;
    delete state.deviceState.gatewayInfo[info.sn];
    delete state.deviceState.deviceInfo[info.sn];
    delete state.deviceState.dockInfo[info.sn];
    delete state.hmsInfo[info.sn];
    // delete state.markerInfo.coverMap[info.sn]
    // delete state.markerInfo.pathMap[info.sn]
  },
  SET_OSD_VISIBLE_INFO(state, info) {
    state.osdVisible = info;
  },
  SET_SELECT_WAYLINE_INFO(state, info) {
    state.waylineInfo = info;
  },
  SET_SELECT_DOCK_INFO(state, info) {
    state.dockInfo = info;
  },
  SET_DEVICE_HMS_INFO(state, info) {
    const hmsList = state.hmsInfo[info.sn];
    state.hmsInfo[info.sn] = info.host.concat(hmsList ?? []);
  },
  SET_DEVICES_CMD_EXECUTE_INFO(state, info) {
    // 保存设备指令ws消息推送
    if (!info.sn) {
      return;
    }
    if (state.devicesCmdExecuteInfo[info.sn]) {
      const index = state.devicesCmdExecuteInfo[info.sn].findIndex(
        cmdExecuteInfo => cmdExecuteInfo.biz_code === info.biz_code
      );
      if (index >= 0) {
        // 丢弃前面的消息
        if (state.devicesCmdExecuteInfo[info.sn][index].timestamp > info.timestamp) {
          return;
        }
        state.devicesCmdExecuteInfo[info.sn][index] = info;
      } else {
        state.devicesCmdExecuteInfo[info.sn].push(info);
      }
    } else {
      state.devicesCmdExecuteInfo[info.sn] = [info];
    }
  },
  SET_MQTT_STATE(state, mqttState) {
    state.mqttState = mqttState;
  },
  SET_CLIENT_ID(state, clientId) {
    state.clientId = clientId;
  },
  // 设置wayline中的信息
  SET_WAYLINE_INFO(state, { isShow, selectedPoint, selectedAction }) {
    isShow !== undefined && (state.waylineTool.isShow = isShow);
    state.waylineTool.selectedPoint = selectedPoint;
    selectedAction !== undefined && (state.waylineTool.selectedAction = selectedAction);
  },
  SET_WAYLINE_KMZPATH(state, kmzPath) {
    state.waylineTool.kmzPath = kmzPath;
  },
};
 
const actions = {
  updateElement({ state }, content) {
    const key = content.id.replaceAll('resource__', '');
    const type = content.type;
    const layers = state.Layers;
    const layer = layers.find(item => item.id === key);
    if (layer) {
      layer[type] = content.bool;
    }
  },
 
  getLayerInfo({ state }, id) {
    return state.layerBaseInfo[id];
  },
};
 
const device = {
  state: initStateFunc,
  mutations,
  actions,
};
 
export default device;