无人机管理后台前端(已迁走)
张含笑
2025-08-05 c832bf2e80ac465e71b7a1c1f7a59d4252030989
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
/*
 * @Author: GuLiMmo 2820890765@qq.com
 * @Date: 2024-06-12 13:51:57
 * @LastEditors: GuLiMmo 2820890765@qq.com
 * @LastEditTime: 2024-06-12 13:54:00
 * @FilePath: /bigScreen/src/utils/coordinateTransformation.js
 * @Description:
 * Copyright (c) 2024 by GuLiMmo, All Rights Reserved.
 */
const PI = Math.PI;
const a = 6378245.0;
const ee = 0.00669342162296594323;
 
export function wgs84ToGcj02(lng, lat) {
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [lng, lat];
    } else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = (lat / 180.0) * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / ((a / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI);
        var mglat = lat + dlat;
        var mglng = lng + dlng;
        return [mglng, mglat];
    }
}
 
export function gcj02ToWgs84(lng, lat) {
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [lng, lat];
    } else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = (lat / 180.0) * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / ((a / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI);
        var mglat = lat + dlat;
        var mglng = lng + dlng;
        return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat];
    }
}
 
function transformlat(lng, lat) {
    var ret =
        -100.0 +
        2.0 * lng +
        3.0 * lat +
        0.2 * lat * lat +
        0.1 * lng * lat +
        0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret +=
        ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
            2.0) /
        3.0;
    ret +=
        ((20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin((lat / 3.0) * PI)) *
            2.0) /
        3.0;
    ret +=
        ((160.0 * Math.sin((lat / 12.0) * PI) +
            320 * Math.sin((lat * PI) / 30.0)) *
            2.0) /
        3.0;
    return ret;
}
 
function transformlng(lng, lat) {
    var ret =
        300.0 +
        lng +
        2.0 * lat +
        0.1 * lng * lng +
        0.1 * lng * lat +
        0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret +=
        ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
            2.0) /
        3.0;
    ret +=
        ((20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin((lng / 3.0) * PI)) *
            2.0) /
        3.0;
    ret +=
        ((150.0 * Math.sin((lng / 12.0) * PI) +
            300.0 * Math.sin((lng / 30.0) * PI)) *
            2.0) /
        3.0;
    return ret;
}
 
// 判断是否在国内,不在国内则不做偏移
function out_of_china(lng, lat) {
    return (
        lng < 72.004 || lng > 137.8347 || lat < 0.8293 || lat > 55.8271 || false
    );
}