无人机管理后台前端(已迁走)
张含笑
2025-12-10 93fd50d4705b441125a05439b20a8531a2e453f7
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<template>
    <div class="ztzf-cesium map-box" id="map">
        <PlanarRouteLineList
            :curRouteLineData="curRouteLineData"
            @routeLineListClick="routeLineListClick"
            :customClass="'airline-list'"
        />
    </div>
</template>
 
<script setup>
import _ from 'lodash'
import { useRouteLine } from '@/hooks/useRouteLine/useRouteLine.js'
// import { getWaylineSplitApi } from '@/api/routePlan'
 
import PlanarRouteLineList from '@/components/PlanarRouteLineList/PlanarRouteLineList.vue'
 
import { flyVisual } from '@/utils/cesium/mapUtil'
 
import * as Cesium from 'cesium'
import { PublicCesium } from '@/utils/cesium/publicCesium'
import { ArrowLineMaterialProperty } from '@/utils/cesium/Material'
import aircraftGltf from '@/assets/gltf/aircraft.gltf'
import EventBus from '@/utils/eventBus'
 
// 加载航线hook
const {
    curRouteLineData,
    routeLineListClick,
    initViewer,
    renderPreviewLine,
    removePreviewLine,
    resetCurRouteLineData,
    renderDroneRouteLine,
} = useRouteLine()
 
let viewer = null
let publicCesiumInstance = null
 
const initMap = () => {
    publicCesiumInstance = new PublicCesium({
        dom: 'map',
        terrain: true,
        flatMode: false,
        layerMode: 4,
        contour: true,
    })
 
    viewer = publicCesiumInstance.getViewer()
    viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true
 
    initViewer(viewer)
}
 
// 绘制线和飞行
const drawLine = async detailsData => {
    detailsData.way_lines.forEach(async item => {
        // if (item.is_split) {
        //     getWaylineSplitApi(item.workspace_id).then(async res => {
        //         // 大航线拆分
        //         let result = res.data.data
        //         littleFileLine.value = result.wayline_file_list
        //         let bigPolygonList = await renderPreviewLine(
        //             import.meta.env.VITE_APP_AIRLINE_URL + result.object_key,
        //             result.wayline_type,
        //             result.wayline_file_list
        //         )
        //         emit('wayLineFileSelected', bigPolygonList)
        //     })
        // } else {
        await renderPreviewLine(item.url, item.wayline_type)
        // }
    })
}
 
let arrowLineMaterialProperty = new ArrowLineMaterialProperty({
    color: new Cesium.Color(128 / 255, 215 / 255, 255 / 255, 1),
    directionColor: new Cesium.Color(1, 1, 1, 1),
    outlineColor: new Cesium.Color(1, 1, 1, 1),
    outlineWidth: 0,
    speed: 5,
})
 
let droneEntity = null
let planarRouteEntity = null
let sampledPosition
 
const initPlanarRoute = data => {
    flyVisual({ positionsData: data.map(i => [i.longitude, i.latitude, i.height]), viewer, multiple: 3.2 })
 
    if (planarRouteEntity) {
        viewer.entities.remove(planarRouteEntity)
        planarRouteEntity = null
    }
 
    planarRouteEntity = viewer.entities.add({
        polyline: {
            width: 4,
            positions: data.map(i =>
                Cesium.Cartesian3.fromDegrees(Number(i.longitude), Number(i.latitude), Number(i.height))
            ),
            material: arrowLineMaterialProperty,
            clampToGround: false,
        },
    })
}
 
let startJulian = null
let endJulian = null
 
const init = async (positionData, detailsData) => {
    await nextTick()
 
    if (!viewer) initMap()
 
    resetCurRouteLineData()
    removePreviewLine()
 
    drawLine(detailsData)
 
    // initPlanarRoute(positionData)
 
    // sampledPosition = new Cesium.SampledPositionProperty()
    // positionData.forEach(item => {
    //     const time = toJulianDate(item.create_time)
    //     const pos = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(item.longitude, item.latitude, item.height)
    //     sampledPosition.addSample(time, pos)
    // })
 
    // // 3️⃣ 设置 Clock
    // startJulian = toJulianDate(positionData[0].create_time)
    // endJulian = toJulianDate(positionData[positionData.length - 1].create_time)
    // viewer.clock.startTime = startJulian.clone()
    // viewer.clock.stopTime = endJulian.clone()
    // viewer.clock.currentTime = startJulian.clone()
    // viewer.clock.multiplier = 1
    // viewer.clock.shouldAnimate = false
    // viewer.clock.clockRange = Cesium.ClockRange.CLAMPED
 
    // if (droneEntity) {
    //     viewer.entities.remove(droneEntity)
    //     droneEntity = null
    // }
 
    // droneEntity = viewer.entities.add({
    //     availability: new Cesium.TimeIntervalCollection([new Cesium.TimeInterval({ start: startJulian, stop: endJulian })]),
    //     position: sampledPosition,
    //     model: {
    //         uri: aircraftGltf, //注意entitits.add方式加载gltf文件时,这里是uri,不是url,并且这种方式只能加载.glb格式的文件
    //         scale: 1, //缩放比例
    //         minimumPixelSize: 64, //最小像素大小,可以避免太小看不见
    //         maximumScale: 128,
    //     },
    // })
}
 
// ========== 播放/暂停/倍速/重播 控制 ==========
const mapAnimationPlay = () => {
    if (!viewer) return
    viewer.clock.shouldAnimate = true
}
 
const mapAnimationPause = () => {
    if (!viewer) return
    viewer.clock.shouldAnimate = false
}
 
const mapAnimationSetSpeed = speed => {
    if (!viewer) return
    viewer.clock.multiplier = speed
}
 
const mapAnimationReplay = () => {
    if (!viewer) return
    viewer.clock.currentTime = startJulian.clone()
    viewer.clock.shouldAnimate = true
}
 
// 传入一个时间,跳转到该时间点
const mapAnimationSetCurrentTime = time => {
    if (!viewer) return
    // 支持传入 Date 或毫秒数
    let julian = toJulianDate(time)
 
    viewer.clock.currentTime = julian
    // 如果希望暂停时也能直接跳过去:强制暂停后更新
    // viewer.clock.shouldAnimate = false
}
 
// 转换函数:毫秒 → JulianDate
function toJulianDate(ms) {
    return Cesium.JulianDate.fromDate(new Date(ms))
}
 
onMounted(() => {
    // EventBus.on('mapAnimationPlay', mapAnimationPlay)
    // EventBus.on('mapAnimationPause', mapAnimationPause)
    // EventBus.on('mapAnimationSetSpeed', mapAnimationSetSpeed)
    // EventBus.on('mapAnimationReplay', mapAnimationReplay)
    // EventBus.on('mapAnimationSetCurrentTime', mapAnimationSetCurrentTime)
})
 
onBeforeUnmount(() => {
    droneEntity && viewer.entities.remove(droneEntity)
    droneEntity = null
    viewer?.entities?.removeAll()
    publicCesiumInstance?.viewerDestroy()
    publicCesiumInstance = null
    viewer = null
    // EventBus.off('mapAnimationPlay', mapAnimationPlay)
    // EventBus.off('mapAnimationPause', mapAnimationPause)
    // EventBus.off('mapAnimationSetSpeed', mapAnimationSetSpeed)
    // EventBus.off('mapAnimationReplay', mapAnimationReplay)
    // EventBus.off('mapAnimationSetCurrentTime', mapAnimationSetCurrentTime)
})
 
defineExpose({
    init,
})
</script>
 
<style lang="scss" scoped>
.map-box {
    width: 100%;
    height: 100%;
}
</style>