husq
2023-09-27 2c2bc8614c8ea0ce386369eb4924da1e6aa052d1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
<template>
  <div class="project-wayline-wrapper height-100">
    <a-spin :spinning="loading" :delay="300" tip="加载中" size="large">
    <div style="height: 50px; line-height: 50px; border-bottom: 1px solid #4f4f4f; font-weight: 450;">
      <a-row>
        <a-col :span="1"></a-col>
        <a-col :span="15">航线库</a-col>
        <a-col :span="8" v-if="importVisible" class="flex-row flex-justify-end flex-align-center">
          <a-upload
            name="file"
            :multiple="false"
            :before-upload="beforeUpload"
            :show-upload-list="false"
            :customRequest="uploadFile"
          >
            <a-button type="text" style="color: white;">
              <SelectOutlined />
            </a-button>
          </a-upload>
        </a-col>
      </a-row>
    </div>
    <div :style="{ height : height + 'px'}" class="scrollbar">
      <div id="data" class="height-100 uranus-scrollbar" v-if="waylinesData.data.length !== 0" @scroll="onScroll">
        <div v-for="wayline in waylinesData.data" :key="wayline.id">
          <div class="wayline-panel" style="padding-top: 5px;" @click="selectRoute(wayline)">
            <div class="title">
              <a-tooltip :title="wayline.name">
                <div class="pr10" style="width: 120px; white-space: nowrap; text-overflow: ellipsis; overflow: hidden;">{{ wayline.name }}</div>
              </a-tooltip>
              <div class="ml10"><UserOutlined /></div>
              <a-tooltip :title="wayline.user_name">
                <div class="ml5 pr10" style="width: 80px; white-space: nowrap; text-overflow: ellipsis; overflow: hidden;">{{ wayline.user_name }}</div>
              </a-tooltip>
              <div class="fz20">
                <a-dropdown>
                  <a style="color: white;">
                    <EllipsisOutlined />
                  </a>
                  <template #overlay>
                    <a-menu theme="dark" class="more" style="background: #3c3c3c;">
                      <a-menu-item @click="downloadWayline(wayline.id, wayline.name)">
                        <span>下载</span>
                      </a-menu-item>
                      <a-menu-item @click="showWaylineTip(wayline.id)">
                        <span>删除</span>
                      </a-menu-item>
                    </a-menu>
                  </template>
                </a-dropdown>
              </div>
            </div>
            <div class="ml10 mt5" style="color: hsla(0,0%,100%,0.65);">
              <span><RocketOutlined /></span>
              <span class="ml5">{{ Object.keys(EDeviceType)[Object.values(EDeviceType).indexOf(wayline.drone_model_key)] }}</span>
              <span class="ml10"><CameraFilled style="border-top: 1px solid; padding-top: -3px;" /></span>
              <span class="ml5" v-for="payload in wayline.payload_model_keys" :key="payload.id">
                {{ Object.keys(EDeviceType)[Object.values(EDeviceType).indexOf(payload)] }}
              </span>
            </div>
            <div class="mt5 ml10" style="color: hsla(0,0%,100%,0.35);">
              <span class="mr10">更新时间: {{ new Date(wayline.update_time).toLocaleString() }}</span>
            </div>
          </div>
        </div>
      </div>
      <div v-else>
        <a-empty :image-style="{ height: '60px', marginTop: '60px' }" />
      </div>
      <a-modal v-model:visible="deleteTip" okText="确定" cancelText="取消" width="450px" :closable="false" :maskClosable="false" centered :okButtonProps="{ danger: true }" @ok="deleteWayline">
          <p class="pt10 pl20" style="height: 50px;">确定要删除该文件吗?</p>
          <template #title>
              <div class="flex-row flex-justify-center">
                  <span>删除</span>
              </div>
          </template>
      </a-modal>
    </div>
    </a-spin>
  </div>
</template>
 
<script lang="ts" setup>
import { reactive } from '@vue/reactivity'
import { message } from 'ant-design-vue'
import { onMounted, onUpdated, ref } from 'vue'
import { deleteWaylineFile, downloadWaylineFile, getWaylineFiles, importKmzFile, getWayLineFile } from '/@/api/wayline'
import { ELocalStorageKey, ERouterName } from '/@/types'
import { EllipsisOutlined, RocketOutlined, CameraFilled, UserOutlined, SelectOutlined } from '@ant-design/icons-vue'
import { EDeviceType } from '/@/types/device'
import { useMyStore } from '/@/store'
import { WaylineFile } from '/@/types/wayline'
import { downloadFile } from '/@/utils/common'
import { IPage } from '/@/api/http/type'
import { CURRENT_CONFIG } from '/@/api/http/config'
import { load } from '@amap/amap-jsapi-loader'
import { getRoot } from '/@/root'
import * as Cesium from 'cesium'
 
const loading = ref(false)
const { appContext } = getCurrentInstance()
const global = appContext.config.globalProperties
const store = useMyStore()
let kmlDataSource = null
const pagination :IPage = {
  page: 1,
  total: -1,
  page_size: 10
}
 
const waylinesData = reactive({
  data: [] as WaylineFile[]
})
 
const root = getRoot()
const workspaceId = computed(() => store.state.common.projectId || localStorage.getItem(ELocalStorageKey.WorkspaceId))
const deleteTip = ref(false)
const deleteWaylineId = ref<string>('')
const canRefresh = ref(true)
const importVisible = ref<boolean>(root.$router.currentRoute.value.name === ERouterName.WAYLINE)
const height = ref()
 
onMounted(() => {
  const parent = document.getElementsByClassName('scrollbar').item(0)?.parentNode as HTMLDivElement
  height.value = document.body.clientHeight - parent.firstElementChild!.clientHeight
  getWaylines()
 
  const key = setInterval(() => {
    const data = document.getElementById('data')?.lastElementChild as HTMLDivElement
    if (pagination.total === 0 || Math.ceil(pagination.total / pagination.page_size) <= pagination.page || height.value <= data?.clientHeight + data?.offsetTop) {
      clearInterval(key)
      return
    }
    pagination.page++
    getWaylines()
  }, 1000)
  console.log(workspaceId.value)
})
 
function getWaylines () {
  if (!canRefresh.value) {
    return
  }
  canRefresh.value = false
  getWaylineFiles(workspaceId.value, {
    page: pagination.page,
    page_size: pagination.page_size,
    order_by: 'update_time desc'
  }).then(res => {
    if (res.code !== 0) {
      return
    }
    waylinesData.data = [...waylinesData.data, ...res.data.list]
    pagination.total = res.data.pagination.total
    pagination.page = res.data.pagination.page
  }).finally(() => {
    canRefresh.value = true
  })
}
 
function showWaylineTip (waylineId: string) {
  deleteWaylineId.value = waylineId
  deleteTip.value = true
}
 
function deleteWayline () {
  deleteWaylineFile(workspaceId.value, deleteWaylineId.value).then(res => {
    if (res.code === 0) {
      message.success('Wayline file deleted')
    }
    deleteWaylineId.value = ''
    deleteTip.value = false
    pagination.total = 0
    pagination.page = 1
    waylinesData.data = []
    getWaylines()
  })
}
 
function downloadWayline (waylineId: string, fileName: string) {
  loading.value = true
  downloadWaylineFile(workspaceId.value, waylineId).then(res => {
    if (!res) {
      return
    }
    const data = new Blob([res], { type: 'application/zip' })
    downloadFile(data, fileName + '.kmz')
  }).finally(() => {
    loading.value = false
  })
}
 
function selectRoute (wayline: WaylineFile) {
  loading.value = true
  getWayLineFile(workspaceId.value, wayline.id).then(res => {
    store.commit('SET_SELECT_WAYLINE_INFO', wayline)
    initKmlFile(res.data)
  }).finally(() => {
    loading.value = false
  })
}
/**
 * 加载kml文件
 * @param file
 */
function initKmlFile (file:string) {
  const options = {
    camera: global.$viewer.scene.camera,
    canvas: global.$viewer.scene.canvas,
    screenOverlayContainer: global.$viewer.container,
  }
  global.$viewer.dataSources.add(
    Cesium.KmlDataSource.load(
      file,
      options
    )).then((res: any) => {
    kmlDataSource = res
    kmlDataSource.show = true
 
    console.log('Entits数组', kmlDataSource.entities.values)
 
    const kmlEntityArr = kmlDataSource.entities.values[0]._children
    const cartesianArr = []
    for (let i = 0; i < kmlEntityArr.length; i++) {
      const entity = kmlEntityArr[i]
      entity.point = new Cesium.PointGraphics({
        pixelSize: 12,
        color: Cesium.Color.RED,
        outlineColor: Cesium.Color.WHITE,
      })
      entity.billboard = null
 
      cartesianArr.push(entity.position._value)
    }
 
    const lineEntity = global.$viewer.entities.add({
      name: 'entityLine',
      polyline: {
        positions: cartesianArr,
        width: 10,
        material: new Cesium.PolylineArrowMaterialProperty(Cesium.Color.CYAN),
      },
    })
 
    global.$viewer.flyTo(lineEntity, {
      offset: new Cesium.HeadingPitchRange(0, -90, 1000)
    })
  })
}
function onScroll (e: any) {
  const element = e.srcElement
  if (element.scrollTop + element.clientHeight >= element.scrollHeight - 5 && Math.ceil(pagination.total / pagination.page_size) > pagination.page && canRefresh.value) {
    pagination.page++
    getWaylines()
  }
}
interface FileItem {
  uid: string;
  name?: string;
  status?: string;
  response?: string;
  url?: string;
}
 
interface FileInfo {
  file: FileItem;
  fileList: FileItem[];
}
const fileList = ref<FileItem[]>([])
 
function beforeUpload (file: FileItem) {
  fileList.value = [file]
  loading.value = true
  return true
}
const uploadFile = async () => {
  fileList.value.forEach(async (file: FileItem) => {
    const fileData = new FormData()
    fileData.append('file', file, file.name)
    await importKmzFile(workspaceId.value, fileData).then((res) => {
      if (res.code === 0) {
        message.success(`${file.name} 文件上传成功`)
        canRefresh.value = true
        pagination.total = 0
        pagination.page = 1
        waylinesData.data = []
        getWaylines()
      }
    }).finally(() => {
      loading.value = false
      fileList.value = []
    })
  })
}
 
</script>
 
<style lang="scss" scoped>
.wayline-panel {
  background: #3c3c3c;
  margin-left: auto;
  margin-right: auto;
  margin-top: 10px;
  height: 90px;
  width: 95%;
  font-size: 13px;
  border-radius: 2px;
  cursor: pointer;
  .title {
    display: flex;
    flex-direction: row;
    align-items: center;
    height: 30px;
    font-weight: bold;
    margin: 0px 10px 0 10px;
  }
}
.uranus-scrollbar {
  overflow: auto;
  scrollbar-width: thin;
  scrollbar-color: #c5c8cc transparent;
}
</style>