GuLiMmo
2024-03-07 a51171f691ec516929fbb29356ad9074d0439b6e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
import { ref, getCurrentInstance } from 'vue'
import { analyzeKmzFile, getKmlParams, generateKmlFormat } from '/@/utils/cesium/kmz'
import { getLngLatAltitude } from './mapUtils'
import JSZIP from 'jszip'
import { saveAs } from 'file-saver'
 
const JsZip = new JSZIP()
 
const kmlStr = ref('')
const kmzFile = ref<any>(null)
 
// 点位参数
const placemark: any = {
  Point: {
    coordinates: '',
  },
  index: 0,
  executeHeight: 80,
  height: 80,
  waypointSpeed: 10,
  waypointHeadingParam: {
    waypointHeadingMode: 'followWayline',
    waypointHeadingAngle: 0,
    waypointPoiPoint: '0.000000,0.000000,0.000000',
    waypointHeadingPathMode: 'followBadArc',
    waypointHeadingPoiIndex: 0,
  },
  waypointTurnParam: {
    waypointTurnMode: 'toPointAndStopWithDiscontinuityCurvature',
    waypointTurnDampingDist: 0.2,
  },
  useGlobalHeight: 1,
  useGlobalSpeed: 1,
  useGlobalHeadingParam: 1,
  useGlobalTurnParam: 1,
  useStraightLine: 1,
  actionGroup: {},
}
 
const useKmzTsa = () => {
  const init = async (fileUrl: string, fileContent?: string) => {
    const fileRes = await analyzeKmzFile(fileUrl)
    kmzFile.value = fileRes.file
    const kmzRes = await fileRes.content
    if (fileContent) {
      kmlStr.value = fileContent
      return false
    }
    kmlStr.value = kmzRes
    return kmzRes
  }
 
  const create = () => {
    const nowTime = new Date().getTime()
    const str = `
    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    <kml xmlns="http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:wpml="http://www.dji.com/wpmz/1.0.5">
      <Document>
        <wpml:author>17304076412</wpml:author>
        <wpml:createTime>${nowTime}</wpml:createTime>
        <wpml:updateTime>${nowTime}</wpml:updateTime>
        <wpml:missionConfig>
        </wpml:missionConfig>
        <Folder>
        </Folder>
      </Document>
    </kml>
    `
    kmlStr.value = str
  }
 
  // const write = (settingParmas: any = {}, name: string) => {
  // }
  const writePoint = (settingParmas: any = {}) => {
    Object.keys(settingParmas).forEach((key: string) => {
      placemark[key] = settingParmas[key]
    })
    const Placemark = `<Placemark>${generateKmlFormat(placemark)}</Placemark>`
    const points: RegExpMatchArray = getKmlParams(kmlStr.value, false, {
      name: 'Placemark',
      findRegx: '([\\s\\S]*?)',
      mode: 'g',
    }) || ['']
    const lastPoint = points[points.length - 1]
    const index = kmlStr.value.indexOf(lastPoint)
    const beforeStr = kmlStr.value.slice(0, index)
    const afterStr = kmlStr.value.slice(index + lastPoint.length)
    kmlStr.value = beforeStr + lastPoint + Placemark + afterStr
  }
 
  const del = () => {}
 
  const edit = (settingParmas: any = {}, keyName?: string, isKeyWpml: boolean = false) => {
    Object.keys(settingParmas).forEach((key: string) => {
      const regxVal: any = getKmlParams(kmlStr.value, true, {
        name: key,
        findRegx: '([\\s\\S]*?)',
      })
      const str = regxVal[1]
      if (str) {
        if (key === 'globalHeight') {
          const regxVal: any = getKmlParams(kmlStr.value, true, {
            name: 'height',
            findRegx: '([\\s\\S]*?)',
            mode: 'g',
          })
          regxVal.forEach((heightStr: string) => {
            const rstr = generateKmlFormat({ height: settingParmas[key] })
            kmlStr.value = kmlStr.value.replace(heightStr, rstr)
          })
        }
        const replaceStr = generateKmlFormat({ [key]: settingParmas[key] })
        kmlStr.value = kmlStr.value.replace(regxVal[0], replaceStr)
      } else {
        console.warn('没有找到对应的属性')
      }
    })
  }
 
  const save = () => {
    JsZip.file('wpmz/template.kml', kmlStr.value)
    kmzFile.value.file('wpmz/template.kml', kmlStr.value)
    JsZip.generateAsync({ type: 'blob' }).then((content) => {
      saveAs(content, '新建航线-' + new Date().toLocaleString() + '.kmz')
    })
  }
 
  return {
    init,
    create,
    // write,
    writePoint,
    del,
    edit,
    save,
  }
}
 
export { kmlStr }
export default useKmzTsa