GuLiMmo
2024-03-19 aec00ecc093be803860c8675cbe1c4c776a7cb4e
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
<template>
  <ul class="btn-list" v-if="waylineAbout.isShow">
    <!-- 参数按钮 -->
    <li class="s-btn" v-for="(item, index) in btnList" :key="index">
      <div class="title">{{ item.title }}</div>
      <a-popover placement="leftTop" trigger="click" arrow-point-at-center class="param-popover">
        <template #title>
          <span>{{ item.title }}</span>
        </template>
        <template #content>
          <div class="popover-content">
            <div v-for="sParam in item.param" :key="sParam.key" class="content-box">
              <div>{{ sParam.title }}</div>
              <a-input v-model:value="sParam.value" placeholder="请输入参数" v-if="!sParam.isRadio" />
              <a-radio-group :options="sParam.options" v-model:value="sParam.value" v-else />
              <div class="annotation" v-if="sParam.annotation">
                注:{{ sParam.annotation }}
              </div>
            </div>
            <div class="btn-tool">
              <a-button @click="resetParamSetting(item)">重置</a-button>
              <a-button type="primary" @click="item.event(item)">确定</a-button>
            </div>
          </div>
        </template>
        <div class="btn" @click="() => saveInitPopoverParam(item.param)"
          :style="{ backgroundColor: item.selected ? '#2D8CF0' : '#323131' }">
          <img :src="item.icon" alt="icon">
        </div>
      </a-popover>
    </li>
    <!-- 确认和取消按钮 -->
    <li class="s-btn">
      <div class="title">取消编辑</div>
      <div class="btn cancel-edit" @click="cencalEdit">
        <CloseOutlined />
      </div>
    </li>
    <li class="s-btn">
      <div class="title">确认编辑</div>
      <div class="btn confirm-edit" @click="confirmEdit">
        <CheckOutlined />
      </div>
    </li>
  </ul>
</template>
<script lang="ts" setup>
import { ref, computed } from 'vue'
import { useMyStore } from '/@/store'
import axios from 'axios'
import JSZIP from 'jszip'
import { saveAs } from 'file-saver'
import { message } from 'ant-design-vue'
import { cloneDeep } from 'lodash'
import {
  CloseOutlined,
  CheckOutlined
} from '@ant-design/icons-vue'
// 初始化jszip
const JsZip = new JSZIP()
 
const store = useMyStore()
 
const prefix = import.meta.env.VITE_MEDIAPANEL_API_URL
 
const getResource = (name: string) => {
  return new URL(`/src/assets/icons/${name}`, import.meta.url).href
}
 
interface popoverParamType {
  title: string,
  key: string,
  isRadio?: boolean,
  annotation?: string,
  options?: {
    label: string,
    value: string
  }[],
  value: string
}
 
// 点击按钮list
interface sBtn {
  key: string,
  icon: string,
  title: string,
  distinguish?: string,
  param: popoverParamType[],
  event: Function,
  selected?: boolean
}
 
// 保存当前选择的kmz文件
const kmzFileZip = ref()
// 当前选中的位置
const currentPosition = ref()
const curKmzName = ref<string>('')
// 当前kmzpath
const curKmzPath = ref<string>('')
// popover初始参数
const initPopoverParam = ref<popoverParamType[]>([])
 
const btnList = ref<sBtn[]>([
  // 开始录像
  {
    key: 'startRecord',
    icon: getResource('waylinetool/camera-on.png'),
    title: '开始录像',
    param: [
      {
        title: '负载挂载位置',
        key: 'payloadPositionIndex',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '飞行器1号挂载位置', value: '0' },
          { label: '飞行器2号挂载位置', value: '1' },
          { label: '飞行器3号挂载位置', value: '2' },
        ],
        annotation: '飞行器1号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身左前方。其它机型,对应主云台。飞行器2号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身右前方。飞行器3号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身上方。',
        value: ''
      },
      {
        title: '拍摄照片文件后缀',
        key: 'fileSuffix',
        annotation: '为生成媒体文件命名时将额外附带该后缀',
        value: ''
      },
      {
        title: '拍摄照片存储类型',
        key: 'payloadLensIndex',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '存储变焦镜头拍摄照片', value: 'zoom' },
          { label: '存储广角镜头拍摄照片', value: 'wide' },
          { label: '存储红外镜头拍摄照片', value: 'ir' },
          { label: '存储窄带镜头拍摄照片', value: 'narrow_band' },
          { label: '全部使用', value: 'zoom, wide, ir, narrow_band' }
        ],
        value: ''
      },
      {
        title: '是否使用全局存储类型',
        key: 'useGlobalPayloadLensIndex',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '不使用全局设置', value: '0' },
          { label: '使用全局设置', value: '1' }
        ],
        value: ''
      }
    ],
    event: (obj: sBtn) => {
      paramPopover('startRecord', obj)
    }
  },
  // 停止录像
  {
    key: 'stopRecord',
    icon: getResource('waylinetool/camera-off.png'),
    title: '停止录像',
    param: [
      {
        title: '负载挂载位置',
        key: 'payloadPositionIndex',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '飞行器1号挂载位置', value: '0' },
          { label: '飞行器2号挂载位置', value: '1' },
          { label: '飞行器3号挂载位置', value: '2' },
        ],
        annotation: '飞行器1号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身左前方。其它机型,对应主云台。飞行器2号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身右前方。飞行器3号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身上方。',
        value: ''
      },
      {
        title: '拍摄照片存储类型',
        key: 'payloadLensIndex',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '存储变焦镜头拍摄照片', value: 'zoom' },
          { label: '存储广角镜头拍摄照片', value: 'wide' },
          { label: '存储红外镜头拍摄照片', value: 'ir' },
          { label: '存储窄带镜头拍摄照片', value: 'narrow_band' },
          { label: '全部使用', value: 'zoom, wide, ir, narrow_band' }
        ],
        value: ''
      }
    ],
    event: (obj: sBtn) => {
      paramPopover('stopRecord', obj)
    }
  },
  // 开始等时间隔拍照
  {
    key: 'time',
    icon: getResource('waylinetool/shoot1.png'),
    title: '开始等时间隔拍照',
    param: [],
    event: (obj: sBtn) => {
      obj.selected = true
      editKmlFile('time')
    }
  },
  // 开始等距间隔拍照
  {
    key: 'distance',
    icon: getResource('waylinetool/shoot2.png'),
    title: '开始等距间隔拍照',
    param: [],
    event: (obj: sBtn) => {
      obj.selected = true
      editKmlFile('distance')
    }
  },
  // 结束间隔拍照
  {
    key: 'deleteShootType',
    icon: getResource('waylinetool/shoot3.png'),
    title: '结束间隔拍照',
    param: [],
    event: (obj: sBtn) => {
      obj.selected = true
      editKmlFile('deleteShootType')
    }
  },
  // 悬停
  {
    key: 'hover',
    icon: getResource('waylinetool/xt.png'),
    title: '悬停',
    param: [
      {
        title: '飞行器悬停等待时间',
        key: 'hoverTime',
        annotation: '参数需大于0, 单位为秒',
        value: ''
      }
    ],
    event: (obj: sBtn) => {
      paramPopover('hover', obj)
    }
  },
  // 飞行器偏航角
  {
    key: 'rotateYaw',
    icon: getResource('waylinetool/droneyaw.png'),
    title: '飞行器偏航角',
    param: [
      {
        title: '飞行器目标偏航角(相对于地理北)',
        key: 'aircraftHeading',
        annotation: '范围为-180°到180°,飞行器旋转至该目标偏航角。0°为正北方向,90°为正东方向,-90°为正西方向,-180°/180°为正南方向。',
        value: ''
      },
      {
        title: '飞行器偏航角转动模式',
        key: 'aircraftPathMode',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '顺时针旋转', value: 'clockwise' },
          { label: '逆时针旋转', value: 'counterClockwise' }
        ],
        value: ''
      }
    ],
    event: (obj: sBtn) => {
      paramPopover('rotateYaw', obj)
    }
  },
  // 云台偏航角
  {
    key: 'gimbalRotate',
    distinguish: 'yaw',
    icon: getResource('waylinetool/holderyaw.png'),
    title: '云台偏航角',
    param: [
      {
        title: '负载挂载位置',
        key: 'payloadPositionIndex',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '飞行器1号挂载位置', value: '0' },
          { label: '飞行器2号挂载位置', value: '1' },
          { label: '飞行器3号挂载位置', value: '2' },
        ],
        annotation: '飞行器1号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身左前方。其它机型,对应主云台。飞行器2号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身右前方。飞行器3号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身上方。',
        value: ''
      },
      {
        title: '云台转动模式',
        key: 'gimbalRotateMode',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '绝对角度,相对于正北方的角度', value: 'relativeAngle' },
          { label: '相对角度,相对于飞行器机头的角度', value: 'absoluteAngle' }
        ],
        value: ''
      },
      {
        title: '是否使能云台Yaw转动',
        key: 'gimbalYawRotateEnable',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '不使能', value: '0' },
          { label: '使能', value: '1' }
        ],
        value: ''
      },
      {
        title: '云台Yaw转动角度',
        key: 'gimbalYawRotateAngle',
        annotation: '不同云台可转动范围不同',
        value: ''
      },
      {
        title: '云台完成转动用时',
        key: 'gimbalRotateTime',
        annotation: '单位为秒',
        value: ''
      }
    ],
    event: (obj: sBtn) => {
      paramPopover('gimbalRotate', obj, {
        gimbalHeadingYawBase: 'north',
        gimbalRotateMode: 'relativeAngle',
        // 上下摆动 pitch xyz中心点为基准
        gimbalPitchRotateEnable: 0,
        gimbalPitchRotateAngle: 0,
        // 摆动 roll 已x位基准
        gimbalRollRotateEnable: 0,
        gimbalRollRotateAngle: 0,
        // 左右摆动 yaw xyz中心点为基准
        gimbalRotateTimeEnable: 0,
      })
    }
  },
  // 云台俯仰角
  {
    key: 'gimbalRotate',
    distinguish: 'pitch',
    icon: getResource('waylinetool/holdertilt.png'),
    title: '云台俯仰角',
    param: [
      {
        title: '负载挂载位置',
        key: 'payloadPositionIndex',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '飞行器1号挂载位置', value: '0' },
          { label: '飞行器2号挂载位置', value: '1' },
          { label: '飞行器3号挂载位置', value: '2' },
        ],
        annotation: '飞行器1号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身左前方。其它机型,对应主云台。飞行器2号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身右前方。飞行器3号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身上方。',
        value: ''
      },
      {
        title: '云台转动模式',
        key: 'gimbalRotateMode',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '绝对角度,相对于正北方的角度', value: 'relativeAngle' },
          { label: '相对角度,相对于飞行器机头的角度', value: 'absoluteAngle' }
        ],
        value: ''
      },
      {
        title: '是否使能云台Pitch转动',
        key: 'gimbalPitchRotateEnable',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '不使能', value: '0' },
          { label: '使能', value: '1' }
        ],
        value: ''
      },
      {
        title: '云台Pitch转动角度',
        key: 'gimbalPitchRotateAngle',
        annotation: '不同云台可转动范围不同',
        value: ''
      },
      {
        title: '云台完成转动用时',
        key: 'gimbalRotateTime',
        value: ''
      }
    ],
    event: (obj: sBtn) => {
      paramPopover('gimbalRotate', obj, {
        gimbalHeadingYawBase: 'north',
        gimbalRotateMode: 'relativeAngle',
        gimbalRollRotateEnable: 0,
        gimbalRollRotateAngle: 0,
        gimbalYawRotateEnable: 0,
        gimbalYawRotateAngle: 0,
        gimbalRotateTimeEnable: 0,
      })
    }
  },
  // 拍照
  {
    key: 'takePhoto',
    icon: getResource('waylinetool/camera.png'),
    title: '拍照',
    param: [
      {
        title: '负载挂载位置',
        key: 'payloadPositionIndex',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '飞行器1号挂载位置', value: '0' },
          { label: '飞行器2号挂载位置', value: '1' },
          { label: '飞行器3号挂载位置', value: '2' },
        ],
        annotation: '飞行器1号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身左前方。其它机型,对应主云台。飞行器2号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身右前方。飞行器3号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身上方。',
        value: ''
      },
      {
        title: '拍摄照片文件后缀',
        key: 'fileSuffix',
        annotation: '为生成媒体文件命名时将额外附带该后缀。',
        value: ''
      },
      {
        title: '拍摄照片存储类型',
        key: 'payloadLensIndex',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '存储变焦镜头拍摄照片', value: 'zoom' },
          { label: '存储广角镜头拍摄照片', value: 'wide' },
          { label: '存储红外镜头拍摄照片', value: 'ir' },
          { label: '存储窄带镜头拍摄照片', value: 'narrow_band' },
          { label: '全部使用', value: 'zoom, wide, ir, narrow_band' }
        ],
        value: ''
      },
      {
        title: '是否使用全局存储类型',
        key: 'useGlobalPayloadLensIndex',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '不使用全局设置', value: '0' },
          { label: '使用全局设置', value: '1' }
        ],
        value: ''
      }
    ],
    event: (obj: sBtn) => {
      paramPopover('takePhoto', obj)
    }
  },
  // 相机变焦
  {
    key: 'zoom',
    icon: getResource('waylinetool/fd.png'),
    title: '相机变焦',
    param: [
      {
        title: '负载挂载位置',
        key: 'payloadPositionIndex',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '飞行器1号挂载位置', value: '0' },
          { label: '飞行器2号挂载位置', value: '1' },
          { label: '飞行器3号挂载位置', value: '2' },
        ],
        annotation: '飞行器1号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身左前方。其它机型,对应主云台。飞行器2号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身右前方。飞行器3号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身上方。',
        value: ''
      },
      {
        title: '变焦焦距',
        key: 'focalLength',
        annotation: '单位mm,值>0',
        value: ''
      }
    ],
    event: (obj: sBtn) => {
      paramPopover('zoom', obj)
    }
  },
  // 创建文件夹
  {
    key: 'customDirName',
    icon: getResource('waylinetool/create-file.png'),
    title: '创建文件夹',
    param: [
      {
        title: '负载挂载位置',
        key: 'payloadPositionIndex',
        isRadio: true,
        options: [
          { label: '飞行器1号挂载位置', value: '0' },
          { label: '飞行器2号挂载位置', value: '1' },
          { label: '飞行器3号挂载位置', value: '2' },
        ],
        annotation: '飞行器1号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身左前方。其它机型,对应主云台。飞行器2号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身右前方。飞行器3号挂载位置。M300 RTK,M350 RTK机型,对应机身上方。',
        value: ''
      },
      {
        title: '新文件夹的名称',
        key: 'directoryName',
        value: ''
      }
    ],
    event: (obj: sBtn) => {
      paramPopover('customDirName', obj)
    }
  }
])
 
const waylineAbout = computed(() => {
  return store.state.waylineTool
})
 
/**
 * @description: 读取kmz文件转blob
 * @param {*} kmzPath 文件地址
 * @return {*} void
 */
const readKmzFile = (kmzPath: string) => {
  return axios.get(kmzPath, { responseType: 'arraybuffer' })
    .then(fileRes => fileRes.data)
    .then(kmzData => JsZip.loadAsync(kmzData)) // 解压kmz文件
    .then(kmzZip => kmzZip)
    .catch(() => message.error('请求kmz文件失败!!'))
}
 
watch(() => store.state.waylineTool.kmzPath, (n: string) => {
  curKmzPath.value = n
  const arr = n.split('/')
  curKmzName.value = decodeURIComponent(arr[arr.length - 1])
  readKmzFile(n).then(kmzFile => {
    kmzFileZip.value = kmzFile
  })
}, {
  deep: true
})
 
watch(() => store.state.waylineTool.position, (position: number) => {
  currentPosition.value = position
  eventLight()
}, {
  deep: true
})
 
// 事件高亮
const eventLight = () => {
  // 已经添加的事件高亮
  btnList.value.forEach(item => { item.selected = false })
  kmzFileZip.value.file(/\.kml$/i)[0].async('text').then((content: string) => {
    const regx = /<Placemark>([\s\S]*?)<\/Placemark>/g
    const points = content.match(regx) || []
    const funcRegx = /<wpml:actionActuatorFunc>([\s\S]*?)<\/wpml:actionActuatorFunc>/g
    const funcs = (points[currentPosition.value] || '').match(funcRegx)
    const funcNameRegx = /<wpml:actionActuatorFunc>(.*?)<\/wpml:actionActuatorFunc>/
    const shootTypeRegx = /<wpml:shootType>([\s\S]*?)<\/wpml:shootType>/g
    const shootType = (points[currentPosition.value] || '').match(shootTypeRegx)
    const shootTypeValueRegx = /<wpml:shootType>(.*?)<\/wpml:shootType>/
 
    // 云台正则
    const actionRegx = /<wpml:action>([\s\S]*?)<\/wpml:action>/g
    const actions = (points[currentPosition.value] || '').match(actionRegx)
    const gimbalPitchRotateAngleRegx = /<wpml:gimbalPitchRotateAngle>(.*?)<\/wpml:gimbalPitchRotateAngle>/
    const gimbalYawRotateAngleRegx = /<wpml:gimbalYawRotateAngle>(.*?)<\/wpml:gimbalYawRotateAngle>/
 
    btnList.value.forEach(sBtn => {
      funcs?.forEach((func: string) => {
        const funcName = func.match(funcNameRegx) || []
        if (funcName[1] === sBtn.key && !sBtn.distinguish) {
          sBtn.selected = true
        }
      })
      shootType?.forEach((shootType: string) => {
        const typeValue = shootType.match(shootTypeValueRegx) || []
        if (typeValue[1] === sBtn.key) {
          sBtn.selected = true
        }
      })
      if (sBtn.distinguish) {
        const action = actions?.find((action: string) => action.includes('<wpml:actionActuatorFunc>gimbalRotate</wpml:actionActuatorFunc>'))
        const pitchAngle = action?.match(gimbalPitchRotateAngleRegx) || []
        const yawAngle = action?.match(gimbalYawRotateAngleRegx) || []
        if (!!Number(pitchAngle[1]) && sBtn.distinguish === 'pitch') {
          sBtn.selected = true
        }
        if (!!Number(yawAngle[1]) && sBtn.distinguish === 'yaw') {
          sBtn.selected = true
        }
      }
    })
    settingDefaultValue(content)
  })
}
 
// popover设置默认值
const settingDefaultValue = (content: string) => {
  const regx = /<Placemark>([\s\S]*?)<\/Placemark>/g
  const points = content.match(regx) || []
  // 当前选中的点
  const currentPoint = points[currentPosition.value] || ''
  const actionRegx = /<wpml:action>([\s\S]*?)<\/wpml:action>/g
  const actionsKML = currentPoint.match(actionRegx)
  btnList.value.forEach((sBtn: sBtn) => {
    const kml = `<wpml:actionActuatorFunc>${sBtn.key}</wpml:actionActuatorFunc>`
    const action = actionsKML?.find((action: string) => action.includes(kml))
    sBtn.param.forEach((sParam) => {
      const paramRegex = new RegExp(`<wpml:${sParam.key}>([\\s\\S]*?)<\\/wpml:${sParam.key}>`, 'g')
      const actionParam = action?.match(paramRegex) || ['']
      const infoRegx = new RegExp(`<wpml:${sParam.key}>([\\s\\S]*?)<\\/wpml:${sParam.key}>`)
      const value: string[] = actionParam[0]?.match(infoRegx) || ['']
      sParam.value = value[1] || ''
    })
  })
}
 
/**
 * @description: 创建kml模版
 * @param {*} actionId 事件id(唯一)
 * @param {*} actionType 事件类型
 * @param {*} param 事件参数
 * @return {*} void
 */
const createActionKML = (actionId: string, actionType: string, param: any) => {
  let paramKML = ''
  Object.keys(param).forEach((key: string) => {
    paramKML += `
      <wpml:${key}>${param[key]}</wpml:${key}>
    `
  })
  const template = `
    <wpml:action>
      <wpml:actionId>${actionId}</wpml:actionId>
      <wpml:actionActuatorFunc>${actionType}</wpml:actionActuatorFunc>
      <wpml:actionActuatorFuncParam>
        ${paramKML}
      </wpml:actionActuatorFuncParam>
    </wpml:action>
  `
  return template
}
 
/**
 * @description: Popover参数编辑
 * @param {*} btnobj: 事件按钮所有参数
 * @param {*} eventType 事件类型
 * @param {*} eventParam 事件参数Param
 * @return {*}
 */
const paramPopover = (eventType: string, btnobj: sBtn, eventParam?: any) => {
  // 判断参数是否为有存在空的
  let isParamNull = false
  btnobj.param.some((sParam: any) => {
    isParamNull = sParam.value === ''
    return isParamNull
  })
  if (isParamNull) return message.warning('确认失败,请检查填写的参数')
  // 参数处理
  const param = { ...eventParam }
  btnobj.param.forEach((sParam: { key: string, value: string | number }) => {
    param[sParam.key] = sParam.value
  })
  editKmlFile(eventType, param)
  btnobj.selected = true
}
 
const saveInitPopoverParam = (param: popoverParamType[]) => {
  initPopoverParam.value = cloneDeep(param)
}
 
const resetParamSetting = (btnParam: sBtn) => {
  btnParam.param = cloneDeep(initPopoverParam.value)
}
 
/**
 * @description: 修改template.kml文件
 * @param {*} eventType 事件类型
 * @param {*} eventParam 事件参数
 * @return {*} void
 */
const editKmlFile = (eventType: string, eventParam?: any) => {
  // kmzZip文件处理
  const kmlFile = kmzFileZip.value.file(/\.kml$/i)[0]
  kmlFile.async('text').then((kmlText: string) => {
    const regx = /<Placemark>([\s\S]*?)<\/Placemark>/g
    const points = kmlText.match(regx) || []
    // 当前要修改的字段
    // const curSelected: string | any = points?.find(item => item.includes(currentPosition.value.join(',')))
    const curSelected: string | any = points[currentPosition.value]
    // 判断是不是间隔拍照任务
    if (eventType === 'time' || eventType === 'distance' || eventType === 'deleteShootType') {
      // 判断当前选中的点是否存在shootType
      const shootTypeRegx = /<wpml:shootType>([\s\S]*?)<\/wpml:shootType>/g
      const kmlResult: string[] = curSelected.match(shootTypeRegx) || []
      const shootTypeKML = kmlResult[0]
      let replacedKML = ''
      // 判断是不是结束间隔拍照任务
      if (eventType === 'deleteShootType') {
        if (!shootTypeKML) {
          message.warning('暂未设置间隔任务,无法结束!!')
        } else {
          replacedKML = curSelected.replace(shootTypeRegx, '')
        }
      } else {
        // 判断是否已经设置间隔拍照任务
        if (shootTypeKML) {
          replacedKML = curSelected.replace(shootTypeRegx, `<wpml:shootType>${eventType}</wpml:shootType>`)
        } else {
          // 判断是否存在actionGroup
          const index = curSelected.indexOf('<wpml:actionGroup>')
          if (index === -1) {
            const placeMarkIdx = curSelected.indexOf('</Placemark>')
            replacedKML = curSelected.slice(0, placeMarkIdx) + `<wpml:shootType>${eventType}</wpml:shootType>` + curSelected.slice(placeMarkIdx)
          } else {
            replacedKML = curSelected.slice(0, index) + `<wpml:shootType>${eventType}</wpml:shootType>` + curSelected.slice(index)
          }
        }
      }
      // 将另外两个间隔任务按钮高亮取消
      btnList.value.forEach((sBtn: sBtn) => {
        if (sBtn.key === 'time' || sBtn.key === 'distance' || sBtn.key === 'deleteShootType') {
          if (sBtn.key !== eventType) {
            sBtn.selected = false
          }
        }
      })
      // 替换原本KML
      const replacedTemplateKML = kmlText.replace(curSelected, replacedKML)
      JsZip.file('wpmz/template.kml', replacedTemplateKML)
      kmzFileZip.value.file('wpmz/template.kml', replacedTemplateKML)
      return
    }
    // 查找actionGroup
    const actionGroupReg = /<wpml:actionGroup>([\s\S]*?)<\/wpml:actionGroup>/g
    const actionGroup = curSelected.match(actionGroupReg) ? curSelected.match(actionGroupReg)[0] : ''
    // 查找action
    const actionReg = /<wpml:action>([\s\S]*?)<\/wpml:action>/g
    const actions = actionGroup.match(actionReg) || []
 
    // 判断kml文件中是否存在当前事件
    const actionIndex = actions.findIndex((action: string) => action.includes(eventType))
    if (actionIndex === -1) {
      // 创建事件
      const actionKML = createActionKML(actions.length, eventType, eventParam)
      actions.push(actionKML)
    } else {
      // 移除当前存在的事件
      actions.splice(actionIndex, 1)
    }
 
    let replacedActionsKML = ''
    // 创建actionGroup
    const actionGroupKML = `
      <wpml:actionGroup>
        ${actions.join('')}
      </wpml:actionGroup>
    `
    // 判断是否存在事件组
    if (!actionGroup) {
      const index = curSelected.indexOf('</Placemark>')
      replacedActionsKML = curSelected.slice(0, index) + actionGroupKML + curSelected.slice(index)
    } else {
      // 替换原有的action
      replacedActionsKML = curSelected.replace(actionGroupReg, actionGroupKML)
    }
    // Placemark代替
    const replacedTemplateKML = kmlText.replace(curSelected, replacedActionsKML)
 
    JsZip.file('wpmz/template.kml', replacedTemplateKML)
    kmzFileZip.value.file('wpmz/template.kml', replacedTemplateKML)
  })
}
 
const cencalEdit = () => {
  readKmzFile(curKmzPath.value).then(kmzFile => {
    kmzFileZip.value = kmzFile
    eventLight()
  })
}
 
const confirmEdit = () => {
  JsZip.generateAsync({ type: 'blob' }).then(content => {
    saveAs(content, curKmzName.value)
  })
}
 
onMounted(() => {
  kmzFileZip.value = null
})
</script>
<style lang="scss" scoped>
.btn-list {
  position: absolute;
  right: 75px;
  top: 50%;
  transform: translateY(-50%);
 
  .s-btn {
    margin-bottom: 15px;
    display: flex;
    align-items: center;
 
    &:last-child {
      margin: 0;
    }
 
    .title {
      width: 130px;
      text-align: right;
      margin-right: 10px;
      color: #fff;
      text-shadow: 2px 2px 2px #000;
      font-weight: bold;
    }
 
    .btn {
      width: 34px;
      height: 34px;
      background-color: #323131;
      cursor: pointer;
      display: flex;
      justify-content: center;
      align-items: center;
 
      img {
        width: 20px;
      }
    }
  }
 
  .cancel-edit {
    font-size: 20px;
    color: #fff;
 
    &:hover {
      background-color: #FF4D4F;
    }
  }
 
  .confirm-edit {
    font-size: 20px;
    color: #fff;
 
    &:hover {
      background-color: #1777FF;
    }
  }
}
 
.popover-content {
  .content-box {
    margin-bottom: 10px;
 
    .annotation {
      font-size: 12px;
      color: rgb(188, 187, 187);
      max-width: 300px;
    }
  }
 
  .btn-tool {
    display: flex;
    justify-content: center;
    gap: 10px;
 
    .ant-btn {
      flex: 1;
    }
  }
}
 
:deep() {
  .ant-radio-wrapper {
    display: block;
    max-width: 300px;
    text-wrap: wrap;
  }
}
</style>