export interface droneInfo {
|
// 飞行器机型主类型
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droneEnumValue: string | number
|
// 飞行器机型子类型
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droneSubEnumValue: string | number
|
}
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|
export interface payloadInfo {
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payloadEnumValue: string | number
|
payloadSubEnumValue: string | number
|
payloadPositionIndex: string | number
|
}
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export interface missionConfig {
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// 飞向首航点模式
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flyToWaylineMode: string
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// 航线结束动作
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finishAction: string
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// 失控是否继续执行航线
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exitOnRCLost: string
|
// 失控动作类型
|
executeRCLostAction?: string
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// 安全起飞高度
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takeOffSecurityHeight: string | number
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// 全局航线过渡速度
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globalTransitionalSpeed: string | number
|
// 全局返航高度
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globalRTHHeight: string | number
|
// 参考起飞点
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takeOffRefPoint?: string
|
// 参考起飞点海拔高度
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takeOffRefPointAGLHeight?: string | number
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// 飞行器机型信息
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droneInfo: droneInfo
|
// 负载机型信息
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payloadInfo: payloadInfo
|
}
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export interface Placemark {
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// 是否开启标定飞行
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caliFlightEnable?: boolean | number
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// 是否开启高程优化
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elevationOptimizeEnable: boolean | number
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// 是否开启智能摆拍
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smartObliqueEnable: boolean | number
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// 智能摆拍拍摄俯仰角
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smartObliqueGimbalPitch: number
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// 拍照模式（定时或定距
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shootType: string
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// 航线方向
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direction: string | number
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// 测区外扩距离
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margin?: number
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// 重叠率参数
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overlap?: any
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// 全局航线高度（椭球高）
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ellipsoidHeight: number
|
// 全局航线高度
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height: number
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// 测区多边形
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Polygon?: any
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// 建图航拍飞行器朝向参数
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mappingHeadingParam?: any
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// 云台俯仰角模式
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gimbalPitchMode?: string
|
// 云台俯仰角度
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gimbalPitchAngle?: any
|
}
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export interface payloadParam {
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// 负载挂载位置
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payloadPositionIndex: number
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// 负载对焦模式
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focusMode?: string
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// 负载测光模式
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meteringMode?: string
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// 是否开启畸变矫正
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dewarpingEnable?: boolean | number
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// 激光雷达回波模式
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returnMode?: string
|
// 负载采样率
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samplingRate?: number
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// 负载扫描模式
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scanningMode?: number
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// 真彩上色
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modelColoringEnable?: boolean | number
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// 图片格式列表
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imageFormat: string
|
}
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export interface waylineCoordinateSysParam {
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// 经纬度坐标系
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coordinateMode?: string
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// 航点高程参考平面
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heightMode?: string
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// 经纬度与高度数据源
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positioningType?: string
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// 飞行器离被摄面高度（相对地面高）
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globalShootHeight?: string
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// 是否开启仿地飞行
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surfaceFollowModeEnable?: boolean | number
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// 仿地飞行离地高度（相对地面高）
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surfaceRelativeHeight?: number
|
}
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export interface Folder {
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// 预定义模板类型
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templateType: string
|
// 模板ID
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templateId: number
|
// 全局航线飞行速度
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autoFlightSpeed: number
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// 坐标系参数
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waylineCoordinateSysParam?: waylineCoordinateSysParam
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// 负载设置
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payloadParam?: payloadParam
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// 全局航点类型（全局航点转弯模式）
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globalWaypointTurnMode?: string
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// 全局航段轨迹是否尽量贴合直线
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globalUseStraightLine?: boolean | number
|
// 云台俯仰角控制模式
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gimbalPitchMode?: string
|
// 全局航线高度（相对起飞点高度）
|
globalHeight?: number
|
// 全局偏航角模式参数
|
globalWaypointHeadingParam?: number
|
// 航点信息（包括航点经纬度和高度等）
|
Placemark?: Placemark
|
}
|
