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瑶岗仙二期矿山巡检算法方案

本目录以《瑶岗仙二期项目算法需求与 GeoAI 能力匹配分析报告》为需求来源。项目方案
组合 capabilities/ 中的原子能力、空间计算和业务规则,输出供平台展示与人工复核的
事件候选;这里不复制模型实现,也不直接控制无人机或派发工单。

结构化映射见 requirements-map.json。报告原始 8 项中,
“排洪沟巡查”和“排洪沟堵塞识别”共用同一设施、样本、模型和严重度规则,因此规范化
7 个方案域,不重复建设两套能力。

两套分类不能混用

分类维度 回答的问题 示例
A/B/C 实现边界 结果由 geoai-py 直接产生、生态组合产生,还是产品服务产生? 分割掩膜=A;面积与多期统计=B;告警与工单=C
项目处理阶段 当前结果属于模型观察、空间计算、事件候选,还是平台动作? person、围栏相交、疑似闯入、喊话
P1/P2/P3 优先级 在数据、传感器、规则齐备程度下,先验证什么? 排洪沟=P1;索道近景缺陷=P3
readiness 成熟度 现在能运行到哪一步,还缺什么证据? partialblocked_by_data

A/B/C 不表示准确率或成熟度。技术上属于 A 类的接口,如果没有项目模型、权重和真值,
仍然可能处于 blocked;技术契合度高也不等于可以优先上线。

规范化需求映射

方案域 原始需求 主要原子能力 优先级 当前判断
人员与个体防护 人员安全识别 01 检测 + 可选 03 裁剪分类 + 06/07 P1 已有人候选 Demo;无安全帽模型、关联真值和区域规则
爆破警戒热成像 爆破警戒热成像巡查 热成像人员检测 + 06/07 P1-条件就绪 无热成像样本和警戒区,不能复用 RGB 模型后直接验收
排洪沟与箱涵堵塞 排洪沟巡查、排洪沟堵塞识别 02 分割 + 01 检测 + 00/04/07 P1 通用颜色分割流程已通;项目类别、模型和真值未完成
边坡变化与形变 边坡监测 00 变化 + 05 三维 + 04/09 P2 先修正重复需求描述,补同尺度多期数据和工程精度
竖井设施巡查 竖井堵塞及损坏识别 01/02/09 + 04/05 P2 先界定井口、拦网、栈道、井壁等检测部位
索道部件巡查 索道安全感知 01/02/09 + 04/05/13 P3 全景航拍不支持断丝结论;先确定部件和近景采集方案
尾矿库异常筛查 尾矿库矿浆渗漏识别 02/03/00/09 + 可选 08 P3 RGB 颜色异常不等于渗漏,需多光谱/热成像和现场证据

统一结果分层

采集数据
  -> 模型观察 observations:person、helmet、blockage_mask、surface_change
  -> 空间与测量 analysis:围栏相交、面积、长度、覆盖比例、位移
  -> 事件候选 events:疑似未戴安全帽、疑似堵塞、疑似边坡变化
  -> 平台动作 actions:告警、喊话、工单、复飞、任务调度
  • observations 只能陈述模型看到了什么,不直接写“违规”“事故”或“渗漏已确认”。
  • analysis 必须记录 CRS、单位、阈值和计算方法;普通 JPEG 只能报告像素坐标/面积。
  • events 必须给出命中规则、证据工件和人工复核状态。
  • actions 属于产品权限、审计和安全责任范围,不在原子能力 Demo 中自动执行。

类别选择规则

控制台的“类别选择”应是**任务预设**,而不是允许任意填写类别名称。每个可选任务必须
绑定模型/算法版本、类别表、输入传感器、标注规范、许可证和验收状态。没有模型和真值的
项目类别可以登记为 planned,但不能伪装成可运行选项。

当前优先任务预设:

任务预设 最低类别 输出类型 状态
person_ppe_rgb person、helmet 框/实例与关联关系 人员 partial;安全帽 planned
person_thermal_guard thermal_person 框/热点区域 blocked_by_data
drainage_blockage channel、culvert_inlet、blockage_material、blockage 多类掩膜、图斑 planned;通用颜色基线不等同于该任务
slope_change stable、surface_change、collapse_candidate、crack_region 多期变化栅格/图斑 existing product only / local planned
tailings_anomaly water_or_slurry_region、spectral_anomaly 掩膜、变化与异常分数 blocked_by_evidence

阶段门槛

  1. G0 需求可验收:目标对象、传感器、拍摄距离/GSD、区域和业务阈值明确。
  2. G1 数据可评估:有正常、异常、困难、纯负样本和独立测试集,来源与许可已记录。
  3. G2 原子能力通过:固定输入可重复运行,输出结构化,报告漏报、误报、耗时和限制。
  4. G3 方案事件通过:空间计算、严重度规则与人工复核一致,不把模型观察当最终结论。
  5. G4 产品闭环评审:权限、审计、性能、告警、工单和无人机动作经过产品与安全评审。

当前只保留两个试点目录:01-person-safety02-drainage-blockage。其余方案在满足
G0/G1 前只登记在需求映射中,不创建空模型目录,也不承诺精度或上线时间。