无人机项目后端代码
sean.zhou
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package com.dji.sample.wayline.service;
 
import com.dji.sample.component.mqtt.model.CommonTopicReceiver;
import org.springframework.messaging.MessageHeaders;
 
/**
 * @author sean
 * @version 1.1
 * @date 2022/6/9
 */
public interface IFlightTaskService {
 
    /**
     * Handle the progress messages of the flight tasks reported by the dock.
     * @param receiver
     */
    void handleProgress(CommonTopicReceiver receiver, MessageHeaders headers);
}