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| // 夜航灯开关
| export enum NightLightsStateEnum {
| CLOSE = 0, // 0-关闭
| OPEN = 1, // 1-打开
| }
|
| // 限远开关
| export enum DistanceLimitStatusEnum {
| UNSET = 0, // 0-未设置
| SET = 1, // 1-已设置
| }
|
| export interface DistanceLimitStatus {
| state?: DistanceLimitStatusEnum;
| distance_limit?: number; // 限远
| }
|
| // 避障
| export enum ObstacleAvoidanceStatusEnum {
| CLOSE = 0, // 0-关闭
| OPEN = 1, // 1-开启
| }
|
| export interface ObstacleAvoidance {
| horizon?: ObstacleAvoidanceStatusEnum;// 水平避障开关
| upside?: ObstacleAvoidanceStatusEnum;// 上行方向避障开关
| downside?: ObstacleAvoidanceStatusEnum;// 下行方向避障开关
| }
|
| // 设备管理设置key
| export enum DeviceSettingKeyEnum {
| NIGHT_LIGHTS_MODE_SET = 'night_lights_state', // 夜航灯开关
| HEIGHT_LIMIT_SET = 'height_limit', // 限高设置
| DISTANCE_LIMIT_SET = 'distance_limit_status', // 限远开关
| OBSTACLE_AVOIDANCE_HORIZON = 'obstacle_avoidance_horizon', // 水平避障状态
| OBSTACLE_AVOIDANCE_UPSIDE = 'obstacle_avoidance_upside', // 上视避障状态
| OBSTACLE_AVOIDANCE_DOWNSIDE = 'obstacle_avoidance_downside', // 下视避障状态
| }
|
| export type DeviceSettingType = Record<DeviceSettingKeyEnum, any>
|
| export const initDeviceSetting = {
| [DeviceSettingKeyEnum.NIGHT_LIGHTS_MODE_SET]:
| {
| label: '飞行器夜航灯',
| value: '',
| trueValue: NightLightsStateEnum.CLOSE,
| editable: false,
| popConfirm: {
| visible: false,
| loading: false,
| // content: '为保证飞行器的作业安全，建议打开夜航灯',
| label: '飞行器夜航灯',
| },
| settingKey: DeviceSettingKeyEnum.NIGHT_LIGHTS_MODE_SET,
| },
| [DeviceSettingKeyEnum.HEIGHT_LIMIT_SET]:
| {
| label: '限高',
| value: '',
| trueValue: 120,
| editable: false,
| popConfirm: {
| visible: false,
| loading: false,
| // content: '限高：20 - 1500m',
| // info: '修改限高会影响当前机场的所有作业任务，建议确认作业情况后再进行修改',
| label: '限高',
| },
| settingKey: DeviceSettingKeyEnum.HEIGHT_LIMIT_SET,
| },
| [DeviceSettingKeyEnum.DISTANCE_LIMIT_SET]:
| {
| label: '限远',
| value: '',
| trueValue: DistanceLimitStatusEnum.UNSET,
| // info: '限远（15 - 8000m）是约束飞行器相对机场的最大作业距离',
| editable: false,
| popConfirm: {
| visible: false,
| loading: false,
| // content: '限远 (15- 8000m) 是约束飞行器相对机场的最大作业距离',
| // info: '修改限远会影响当前机场的所有作业任务，建议确认作业情况后再进行修改',
| label: '限远',
|
| },
| settingKey: DeviceSettingKeyEnum.DISTANCE_LIMIT_SET,
| },
| [DeviceSettingKeyEnum.OBSTACLE_AVOIDANCE_HORIZON]:
| {
| label: '水平避障',
| value: '',
| trueValue: ObstacleAvoidanceStatusEnum.CLOSE,
| // info: '飞行器的避障工作状态显示，可以快速开启/关闭飞行器避障，如需进一步设置请在设备运维页面设置',
| editable: false,
| popConfirm: {
| visible: false,
| loading: false,
| // content: '飞行器避障是保障飞行作业安全的基础功能，建议保持飞行器避障开启',
| label: '水平避障',
|
| },
| settingKey: DeviceSettingKeyEnum.OBSTACLE_AVOIDANCE_HORIZON,
| },
| [DeviceSettingKeyEnum.OBSTACLE_AVOIDANCE_UPSIDE]:
| {
| label: '上视避障',
| value: '',
| trueValue: ObstacleAvoidanceStatusEnum.CLOSE,
| // info: '飞行器的避障工作状态显示，可以快速开启/关闭飞行器避障，如需进一步设置请在设备运维页面设置',
| editable: false,
| popConfirm: {
| visible: false,
| loading: false,
| // content: '飞行器避障是保障飞行作业安全的基础功能，建议保持飞行器避障开启',
| label: '上视避障',
|
| },
| settingKey: DeviceSettingKeyEnum.OBSTACLE_AVOIDANCE_UPSIDE,
| },
| [DeviceSettingKeyEnum.OBSTACLE_AVOIDANCE_DOWNSIDE]:
| {
| label: '下视避障',
| value: '',
| trueValue: ObstacleAvoidanceStatusEnum.CLOSE,
| // info: '飞行器的避障工作状态显示，可以快速开启/关闭飞行器避障，如需进一步设置请在设备运维页面设置',
| editable: false,
| popConfirm: {
| visible: false,
| loading: false,
| // content: '飞行器避障是保障飞行作业安全的基础功能，建议保持飞行器避障开启',
| label: '下视避障',
|
| },
| settingKey: DeviceSettingKeyEnum.OBSTACLE_AVOIDANCE_DOWNSIDE,
| },
| } as DeviceSettingType
|
| export const initDeviceSettingFormModel = {
| nightLightsState: false, // 夜航灯开关
| heightLimit: 20, // 限高设置
| distanceLimitStatus: { state: false, distanceLimit: 15 }, // 限远开关
| obstacleAvoidanceHorizon: false, // 飞行器避障-水平开关设置
| obstacleAvoidanceUpside: false, // 飞行器避障-上视开关设置
| obstacleAvoidanceDownside: false, // 飞行器避障-下视开关设置
| }
|
| export type DeviceSettingFormModel = typeof initDeviceSettingFormModel
|
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