forked from drone/command-center-dashboard

LGH
2025-03-26 4d16cee35c0cdf2c505d00a2a85364a0a09bcbae
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
// 定义一些常量
const BD_FACTOR = (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0;
const PI = 3.1415926535897932384626;
const RADIUS = 6378245.0;
const EE = 0.00669342162296594323;
 
class CoordTransform {
    /**
     * BD-09(百度坐标系) To GCJ-02(火星坐标系)
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {number[]}
     */
    static BD09ToGCJ02(lng, lat) {
        let x = +lng - 0.0065;
        let y = +lat - 0.006;
        let z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * BD_FACTOR);
        let theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * BD_FACTOR);
        let gg_lng = z * Math.cos(theta);
        let gg_lat = z * Math.sin(theta);
        return [gg_lng, gg_lat];
    }
 
    /**
     * GCJ-02(火星坐标系) To BD-09(百度坐标系)
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {number[]}
     * @constructor
     */
    static GCJ02ToBD09(lng, lat) {
        lat = +lat;
        lng = +lng;
        let z =
            Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) +
            0.00002 * Math.sin(lat * BD_FACTOR);
        let theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * BD_FACTOR);
        let bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        let bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return [bd_lng, bd_lat];
    }
 
    /**
     * WGS-84(世界大地坐标系) To GCJ-02(火星坐标系)
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {number[]}
     */
    static WGS84ToGCJ02(lng, lat) {
        lat = +lat;
        lng = +lng;
        if (this.out_of_china(lng, lat)) {
            return [lng, lat];
        } else {
            let d = this.delta(lng, lat);
            return [lng + d[0], lat + d[1]];
        }
    }
 
    /**
     * GCJ-02(火星坐标系) To WGS-84(世界大地坐标系)
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {number[]}
     * @constructor
     */
    static GCJ02ToWGS84(lng, lat) {
        lat = +lat;
        lng = +lng;
        if (this.out_of_china(lng, lat)) {
            return [lng, lat];
        } else {
            let d = this.delta(lng, lat);
            let mgLng = lng + d[0];
            let mgLat = lat + d[1];
            return [lng * 2 - mgLng, lat * 2 - mgLat];
        }
    }
 
    /**
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {number[]}
     */
    static delta(lng, lat) {
        let dLng = this.transformLng(lng - 105, lat - 35);
        let dLat = this.transformLat(lng - 105, lat - 35);
        const radLat = (lat / 180) * PI;
        let magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - EE * magic * magic;
        const sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLng = (dLng * 180) / ((RADIUS / sqrtMagic) * Math.cos(radLat) * PI);
        dLat =
            (dLat * 180) / (((RADIUS * (1 - EE)) / (magic * sqrtMagic)) * PI);
        return [dLng, dLat];
    }
 
    /**
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {number}
     */
    static transformLng(lng, lat) {
        lat = +lat;
        lng = +lng;
        let ret =
            300.0 +
            lng +
            2.0 * lat +
            0.1 * lng * lng +
            0.1 * lng * lat +
            0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret +=
            ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) +
                20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
                2.0) /
            3.0;
        ret +=
            ((20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin((lng / 3.0) * PI)) *
                2.0) /
            3.0;
        ret +=
            ((150.0 * Math.sin((lng / 12.0) * PI) +
                300.0 * Math.sin((lng / 30.0) * PI)) *
                2.0) /
            3.0;
        return ret;
    }
 
    /**
     *
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {number}
     */
    static transformLat(lng, lat) {
        lat = +lat;
        lng = +lng;
        let ret =
            -100.0 +
            2.0 * lng +
            3.0 * lat +
            0.2 * lat * lat +
            0.1 * lng * lat +
            0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret +=
            ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) +
                20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
                2.0) /
            3.0;
        ret +=
            ((20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin((lat / 3.0) * PI)) *
                2.0) /
            3.0;
        ret +=
            ((160.0 * Math.sin((lat / 12.0) * PI) +
                320 * Math.sin((lat * PI) / 30.0)) *
                2.0) /
            3.0;
        return ret;
    }
 
    /**
     * 判断是否在国内。不在国内不做偏移
     * @param lng
     * @param lat
     * @returns {boolean}
     */
    static out_of_china(lng, lat) {
        lat = +lat;
        lng = +lng;
        return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);
    }
}
 
export default CoordTransform;