export const DRC_METHOD = {
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HEART_BEAT: 'heart_beat',
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DRONE_CONTROL: 'drone_control', // 飞行控制-虚拟摇杆
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DRONE_CONTROL2: 'stick_control', // 2代及以上飞行控制-摇杆
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DRONE_EMERGENCY_STOP: 'drone_emergency_stop', // 急停
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OSD_INFO_PUSH: 'osd_info_push', // 高频osd信息上报
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HSI_INFO_PUSH: 'hsi_info_push', // 避障信息上报
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DELAY_TIME_INFO_PUSH: 'delay_info_push', // 图传链路延时信息上报
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}
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