package com.dji.sample.patches.xml.mode.share;
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import lombok.Data;
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/**
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* @PROJECT_NAME: drone
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* @DESCRIPTION:
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* @USER: aix
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* @DATE: 2024/3/27 11:59
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*/
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@Data
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public class GlobalWaypointHeadingParam {
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/**
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* 飞行器偏航角模式 必需元素
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* followWayline：沿航线方向。飞行器机头沿着航线方向飞至下一航点
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* manually：手动控制。飞行器在飞至下一航点的过程中，用户可以手动控制飞行器机头朝向
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* fixed：锁定当前偏航角。飞行器机头保持执行完航点动作后的飞行器偏航角飞至下一航点
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* smoothTransition：自定义。通过“wpml:waypointHeadingAngle”给定某航点的目标偏航角，并在航段飞行过程中均匀过渡至下一航点的目标偏航角。
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* towardPOI：朝向兴趣点
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*/
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private String waypointHeadingMode;
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/**
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* 飞行器偏航角度
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* 必需元素
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* * 注：当且仅当“wpml:waypointHeadingMode”为“smoothTransition”时必需
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*/
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private Integer waypointHeadingAngle;
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/**
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* 兴趣点
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* 仅当wpml:waypointHeadingMode为towardPOI时必需
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*/
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private String waypointPoiPoint;
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/**
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* 飞行器偏航角转动方向 必需元素
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* clockwise：顺时针旋转飞行器偏航角
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* counterClockwise：逆时针旋转飞行器偏航角
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* followBadArc：沿最短路径旋转飞行器偏航角
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*/
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private String waypointHeadingPathMode;
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private String waypointHeadingPoiIndex;
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}
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