rain
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package com.dji.sample.control.model.enums;
 
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonCreator;
 
import java.util.Arrays;
 
/**
 * @author sean
 * @version 1.4
 * @date 2023/3/17
 */
public enum TakeoffStatusEnum {
 
    TASK_READY("task_ready", "无人机正准备起飞"),
 
    WAYLINE_PROGRESS("wayline_progress", "无人机正在起飞"),
 
    WAYLINE_FAILED("wayline_failed", "无人机起飞失败"),
 
    WAYLINE_OK("wayline_ok", "无人机起飞成功"),
 
    WAYLINE_CANCEL("wayline_cancel", "无人机起飞作业已被取消"),
 
    TASK_FINISH("task_finish", "无人机起飞工作完成");
 
    String status;
 
    String message;
 
    TakeoffStatusEnum(String status, String message) {
        this.status = status;
        this.message = message;
    }
 
    public String getStatus() {
        return status;
    }
 
    public String getMessage() {
        return message;
    }
 
    @JsonCreator(mode = JsonCreator.Mode.DELEGATING)
    public static TakeoffStatusEnum find(String status) {
        return Arrays.stream(values()).filter(statusEnum -> statusEnum.status.equals(status)).findAny().get();
    }
}