图斑

rain

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package com.dji.sample.control.model.param;
 
import com.dji.sample.manage.model.enums.DroneRcLostActionEnum;
import com.dji.sample.manage.model.enums.WaylineRcLostActionEnum;
import lombok.Data;
import org.hibernate.validator.constraints.Range;
 
import javax.validation.constraints.NotNull;
 
/**
 * @author sean
 * @version 1.4
 * @date 2023/3/1
 */
@Data
public class TakeoffToPointParam {
 
    private String flightId;
 
    @Range(min = -180, max = 180)
    @NotNull
    private Double targetLongitude;
 
    @Range(min = -90, max = 90)
    @NotNull
    private Double targetLatitude;
 
    @Range(min = 2, max = 1500)
    @NotNull
    private Double targetHeight;
 
    @Range(min = 2, max = 1500)
    @NotNull
    private Double securityTakeoffHeight;
 
    @Range(min = 2, max = 1500)
    @NotNull
    private Double rthAltitude;
 
    @NotNull
    private DroneRcLostActionEnum rcLostAction;
 
    @NotNull
    private WaylineRcLostActionEnum exitWaylineWhenRcLost;
 
    @Range(min = 1, max = 15)
    @NotNull
    private Double maxSpeed;
}