航线云台俯仰角设置

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2024-07-12 144b07bf8e2ea8be6483f65803b97a4691eca74b

 src/main/java/com/dji/sample/component/rabbitmq/config/MqttMsgProxyProducer.java

@@ -44,6 +44,13 @@
        rabbitTemplate.send(EXCHANGE_NAME,routingKey, message);
    }

    public void publish(String routingKey, byte[] content) {
        Message message = MessageBuilder.withBody(content)
                .setExpiration("1000")
                .build();
        rabbitTemplate.send(EXCHANGE_NAME,routingKey, message);
    }

   /* *
     * 使用json序列化机制，进行消息转换
     * @return -*/