guoshilong
2023-10-08 1ad4e77cc910abdb7e95ebea160473526c8ac9ce
src/main/java/com/dji/sample/wayline/service/IWaylineJobService.java
@@ -7,6 +7,8 @@
import com.dji.sample.wayline.model.dto.WaylineJobDTO;
import com.dji.sample.wayline.model.enums.WaylineJobStatusEnum;
import com.dji.sample.wayline.model.param.CreateJobParam;
import com.dji.sample.wayline.model.param.UpdateJobParam;
import com.dji.sample.wayline.model.param.WaylineJobQueryParam;
import org.springframework.messaging.MessageHeaders;
import java.sql.SQLException;
@@ -42,6 +44,7 @@
    /**
     * Issue wayline mission to the dock.
     * 向机场发出航线任务
     * @param param
     * @param customClaim   user info
     * @return
@@ -49,7 +52,17 @@
    ResponseResult publishFlightTask(CreateJobParam param, CustomClaim customClaim) throws SQLException;
    /**
     * Issue wayline mission to the dock.
     * 向机场添加航线任务指令
     * @param waylineJob
     * @return
     * @throws SQLException
     */
    ResponseResult publishOneFlightTask(WaylineJobDTO waylineJob) throws SQLException;
    /**
     * Execute the task immediately.
     * 执行立即任务
     * @param jobId
     * @throws SQLException
     * @return
@@ -103,7 +116,7 @@
     * @param pageSize
     * @return
     */
    PaginationData<WaylineJobDTO> getJobsByWorkspaceId(String workspaceId, long page, long pageSize);
    PaginationData<WaylineJobDTO> getJobsByWorkspaceId(String workspaceId, long page, long pageSize, WaylineJobQueryParam waylineJobQueryParam);
    /**
     * Process to get interface data of flight mission resources.
@@ -118,4 +131,19 @@
     * @param jobId
     */
    void uploadMediaHighestPriority(String workspaceId, String jobId);
    /**
     * Manually control the execution status of wayline job.
     * @param workspaceId
     * @param jobId
     * @param param
     */
    void updateJobStatus(String workspaceId, String jobId, UpdateJobParam param);
    /**
     * Query the wayline execution status of the dock.
     * @param dockSn
     * @return
     */
    WaylineJobStatusEnum getWaylineState(String dockSn);
}