Merge remote-tracking branch 'origin/ht-dev' into ht-dev

aix

2024-07-30 249d316e0b8c79b71b779b5716bc488e1d08a9b3

 src/main/java/com/dji/sample/speak/service/SpeakVoiceService.java

@@ -16,8 +16,9 @@
import java.util.List;

public interface SpeakVoiceService {
    int takeVoice(String sn , Integer psdk_index, String name, File file,Integer volumn) throws UnsupportedAudioFileException, IOException;
    SpeakVoiceEntity takeVoice(String name, File file) throws UnsupportedAudioFileException, IOException;

    int takeVoicee(String sn , Integer psdk_index, String name, File file,Integer volumn,SpeakVoiceEntity entity);
    int restartVoice(String sn ,Integer psdk_index);

    int stopVoice(String sn,Integer psdk_index);
@@ -28,5 +29,7 @@

    int awayRiver (String sn);

    int awayCar (String sn);

    PaginationData<SpeakVoiceEntity> getVoices(Integer pages,Integer page_size);
}