mqtt初始配置

aix

2024-08-01 256ed3d2cfab96d000e315cc76663a7b728f17d4

 src/main/java/com/dji/sample/wayline/plane/PlaneCourseUtils.java

@@ -150,7 +150,7 @@
        // 航向重叠计算  待完成

        // 旁向重叠计算
        double distance2 = PlaneCourseUtils.get(param.getHeight(), param.getFrame(), param.getFocal(), 0.8);
        double distance2 = PlaneCourseUtils.get(param.getHeight(), param.getFrame(), param.getFocal(), param.getSideRatio());
        System.out.println("旁向重叠计算距离:" + distance2 * 100 / 100);
        int intValue = (int) distance2;