航线拐点

aix

2024-07-09 2aaaaf4598b869085ae35871de018cd35847c232

 src/main/java/com/dji/sample/territory/service/impl/TbFjServiceImpl.java

@@ -9,6 +9,7 @@
import com.dji.sample.patches.model.entity.LotInfo;
import com.dji.sample.territory.dao.ITbFjMapper;
import com.dji.sample.territory.model.entity.TbFjEntity;
import com.dji.sample.territory.pojo.TerritoryConfigPojo;
import com.dji.sample.territory.service.ITbFJService;
import com.dji.sample.territory.utils.*;
import com.dji.sample.territory.utils.jym.SM2SignVO;
@@ -52,6 +53,8 @@
    private ITbFjMapper tbFjMapper;
    @Autowired
    private PatchesConfigPojo patchesConfigPojo;
    @Autowired
    private TerritoryConfigPojo territoryConfigPojo;

    /**
     * 按照地块编号所对应的信息和音视频文件存入sqlite数据库
@@ -126,12 +129,11 @@
        String head = "http://dev.jxpskj.com:9000/cloud-bucket";
        String url = head + key;
        File file = downloadFile(url);
//        JSONObject jsonObjects = JSONObject.parseObject(ImgUtil.getInfo(file));
        JSONObject jsons = (JSONObject) (ImgUtil.getInfo(file));
        String str = jsons.toJSONString();
        String newstr = str.replace("+", "");
        JSONObject json = JSON.parseObject(newstr);
        Double pitch = json.getDouble("GimbalPitchDegree");
        double pitch = json.getDouble("GimbalPitchDegree");
        String focal = json.getString("FocalLength");
        String numberPart = focal.replaceAll("[^\\d]", "");
        int psjj = Integer.parseInt(numberPart);
@@ -151,11 +153,8 @@
            file1 = VideoZipUtil.compressVideo(file, 800000, 128000, 1280, 720);
            FJ = fileToByteArray(file1);
        }
        String hxz =(sm3((fjhxz + "," + pssj + "," + lng + "," + lat + "," + gimbalYawDegree + "," + psjd + "," + pshgj + "," + psry + "," + zsdm).getBytes()));
        SM2SignVO sm2signVO = SM2SignVerUtils.Sign2SM2(Util.hexStringToBytes("23E57DA1E4AB865CCBC325B668762207DEF74345B782237808AE0BABDF26734D"), hxz.getBytes(StandardCharsets.UTF_8));
        String jym= sm2signVO.getSm2_signForHard().toUpperCase();
        StringBuffer buffer=SM3.addStringBuffer(fjhxz,pssj,lng,lat,gimbalYawDegree,psjd,pshgj,psry,zsdm);
        String jyms= addJym(buffer);
        StringBuffer buffer=SM3.addStringBuffer(fjhxz,pssj,truncateToSevenDecimalPlaces(lng),truncateToSevenDecimalPlaces(lat),(int)pitch,(int)psjd,pshgj,psry,zsdm);
        String jyms= SM3.addJym(buffer);
        TbFjEntity.TbFjEntityBuilder builder = TbFjEntity.builder();
        if (lotInfo != null) {
            builder.bsm(bsm)
@@ -246,6 +245,7 @@
    }

    public static Double truncateToTwoDecimalPlaces(Double value) {
        //小数点只保留两位
        if (value == null) {
            return null;  // 处理null值情况
        }
@@ -254,16 +254,12 @@
    }

    public static Double truncateToSevenDecimalPlaces(Double value) {
        //小数点只保留七位
        if (value == null) {
            return null;  // 处理null值情况
        }
        BigDecimal bd = new BigDecimal(value).setScale(7, RoundingMode.DOWN);
        return bd.doubleValue();

    }

    public static void main(String[] args) {
        String s= String.valueOf(SM3HashExample.HaXi(new File("src/main/resources/FJ_10.jpeg")));
        System.out.println(s);
    }
}