无人机ods接收不到问题

aix

2024-08-06 440e415ca42276eb5f0aff562bf8c73ff8ab2c71

 src/main/java/com/dji/sample/control/model/enums/CameraModeEnum.java

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package com.dji.sample.control.model.enums;


import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonCreator;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonValue;

import java.util.Arrays;
import java.util.Optional;

/**
 * @author sean
@@ -12,15 +14,31 @@
 */
public enum CameraModeEnum {

    PHOTO, VIDEO;
    NONE(-1),PHOTO(1), VIDEO(2);

    Integer mode;

    CameraModeEnum(Integer mode) {this.mode = mode;}

    @JsonValue
    public int getVal() {
        return ordinal();
    public Integer getMode() {
        return mode;
    }

    @JsonCreator
    public static CameraModeEnum find(int val) {
        return Arrays.stream(values()).filter(modeEnum -> modeEnum.ordinal() == val).findAny().get();
    public static CameraModeEnum find(int mode) {
        return Arrays.stream(values()).filter(modeEnum -> modeEnum.mode == mode).findAny().get();
    }

//    @JsonValue
//    public int getVal() {
//        return ordinal();
//    }
//
//    @JsonCreator
//    public static CameraModeEnum find(int val) {
////        return Arrays.stream(values()).filter(modeEnum -> modeEnum.ordinal() == val).findAny().get();
//        return Arrays.stream(values()).filter(modeEnum -> modeEnum.ordinal() == val).findAny()
//                .orElseThrow(() -> new IllegalArgumentException("Invalid enum value: " + val));
//    }
}