无人机ods接收不到问题

aix

2024-08-06 440e415ca42276eb5f0aff562bf8c73ff8ab2c71

 src/main/java/com/dji/sample/manage/model/common/HmsJsonUtil.java

@@ -44,6 +44,9 @@
    }

    public static HmsMessage get(String key) {
        if (nodes.get(key) == null) {
            return new HmsMessage();
        }
        return mapper.convertValue(nodes.get(key), HmsMessage.class);
    }
}