图斑航线规划工具类修改-增加抽稀、拐点生成航点

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2024-05-06 50f8e28e2d80ab2e03106176784b9019c9e1241d

 src/main/java/com/dji/sample/patches/utils/DistanceCalculator.java

@@ -39,6 +39,13 @@
        return distance;
    }

    // 计算两点之间的欧几里得距离
    public static double distance(Coordinate a, Coordinate b) {
        double dx = a.getX() - b.getX();
        double dy = a.getY() - b.getY();
        return Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
    }

    /**
     *  中心点排序
     * @param coordinates 中心点数组