图斑多点飞行，拍照

guoshilong

2023-11-15 55be62c63d9faedb48d47dd1c18cf1a74e3eea6c

 src/main/java/com/dji/sample/control/service/IControlService.java

@@ -43,7 +43,7 @@
     * @param headers
     * @return
     */
    CommonTopicReceiver handleFlyToPointProgress(CommonTopicReceiver receiver, MessageHeaders headers);
    CommonTopicReceiver handleFlyToPointProgress(CommonTopicReceiver receiver, MessageHeaders headers) throws Exception;

    /**
     * Control the drone to take off.
@@ -63,6 +63,7 @@

    /**
     * Seize the control authority of the drone or the payload control authority.
     * 抢占无人机控制权限或有效载荷控制权限
     * @param sn
     * @param authority
     * @param param
@@ -79,4 +80,13 @@

    ResponseResult requestsConfig(String sn,String method, RequestsParam param);

    /**
     * 拍照
     * @param sn
     * @param payloadIndex
     * @return
     * @throws Exception
     */
     ResponseResult takePhoto(String sn,String payloadIndex) throws Exception;

}