What's new? 1. Wayline management: added `pause wayline task` and `recover ...

sean.zhou

2023-04-25 694b9483c7a551626244cbc222c602ea9ff74094

 src/main/java/com/dji/sample/component/mqtt/service/IMessageSenderService.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import com.dji.sample.component.mqtt.model.CommonTopicResponse;
import com.dji.sample.component.mqtt.model.ServiceReply;
import com.fasterxml.jackson.core.type.TypeReference;

/**
 * @author sean.zhou
@@ -26,15 +27,16 @@
    void publish(String topic, int qos, CommonTopicResponse response);

    /**
     * Send live streaming start message and receive a response at the same time.
     * Send message and receive a response at the same time.
     * @param clazz
     * @param topic
     * @param response  notification of whether the start is successful.
     * @return
     */
    ServiceReply publishWithReply(String topic, CommonTopicResponse response);
    <T> T publishWithReply(Class<T> clazz, String topic, CommonTopicResponse response);

    /**
     * Send live streaming start message and receive a response at the same time.
     * Send message and receive a response at the same time.
     * @param clazz
     * @param topic
     * @param response
@@ -43,4 +45,46 @@
     * @return
     */
    <T> T publishWithReply(Class<T> clazz, String topic, CommonTopicResponse response, int retryTime);

    /**
     * Used exclusively for sending messages for services.
     * @param clazz The generic class for ServiceReply.
     * @param sn
     * @param method
     * @param data
     * @param bid
     * @param <T>
     * @return
     */
    <T> ServiceReply<T> publishServicesTopic(TypeReference<T> clazz, String sn, String method, Object data, String bid);

    /**
     * Used exclusively for sending messages for services, and does not set the received subtype.
     * @param sn
     * @param method
     * @param data
     * @param bid
     * @return
     */
    ServiceReply publishServicesTopic(String sn, String method, Object data, String bid);

    /**
     * Used exclusively for sending messages for services.
     * @param clazz The generic class for ServiceReply.
     * @param sn
     * @param method
     * @param data
     * @param <T>
     * @return
     */
    <T> ServiceReply<T> publishServicesTopic(TypeReference<T> clazz, String sn, String method, Object data);

    /**
     * Used exclusively for sending messages for services, and does not set the received subtype.
     * @param sn
     * @param method
     * @param data
     * @return
     */
    ServiceReply publishServicesTopic(String sn, String method, Object data);
}