无人机java后台代码
blame | history | patch | commit | commitdiff | ignore whitespace
rain
2024-08-20 74d1c21ebb6b3b916904d95d13d289df23dcdedd 
 src/main/java/com/dji/sample/media/service/impl/FileServiceImpl.java


@@ -32,6 +32,10 @@


import com.dji.sample.territory.service.impl.TbFjServiceImpl;


import com.dji.sample.territory.utils.ImgZipUtil;


import com.dji.sample.territory.utils.WaterMarkUtil;


import com.dji.sample.wayline.dao.IWaylineFileMapper;


import com.dji.sample.wayline.dao.IWaylineJobMapper;


import com.dji.sample.wayline.model.entity.WaylineFileEntity;


import com.dji.sample.wayline.model.entity.WaylineJobEntity;


import com.dji.sample.wayline.service.IWaylineFileService;


import com.dji.sample.wayline.service.IWaylineJobService;


import com.drew.imaging.ImageProcessingException;


@@ -61,6 +65,7 @@


import java.util.stream.Collectors;




import static com.dji.sample.media.util.ImageDownloaderAndCompressor.*;


import static com.dji.sample.patches.utils.TimerUtil.getDkbh;




/**


 * @author sean


@@ -95,6 +100,10 @@


    private MinioPojo pojo;




    private ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();


    @Autowired


    private IWaylineJobMapper jobMapper;


    @Autowired


    private IWaylineFileMapper fileMapper;






    private Optional<MediaFileEntity> getMediaByFingerprint(String workspaceId, String fingerprint) {


@@ -110,22 +119,25 @@


                .eq(MediaFileEntity::getFileId, fileId));


        return Optional.ofNullable(fileEntity);


    }


    public void saveMarkFile(String workspaceId, MediaFileEntity file,File file1) {




    public void saveMarkFile(String workspaceId, FileUploadDTO files, File file1) {


        try {


            MediaFileMarkEntity mediaFileMarkEntity= new MediaFileMarkEntity();


            MediaFileMarkEntity file=fileUploadConvertToMarkEntity(files);


            MediaFileMarkEntity mediaFileMarkEntity = new MediaFileMarkEntity();


            mediaFileMarkEntity.setWorkspaceId(workspaceId);


            mediaFileMarkEntity.setIsadd(0);


            mediaFileMarkEntity.setIsOriginal(false);


            mediaFileMarkEntity.setFileId(UUID.randomUUID().toString());


            mediaFileMarkEntity.setObjectKey("/mark" + file.getFilePath()+ "/" + file.getFileName());


            mediaFileMarkEntity.setObjectKey("/mark" + file.getFilePath() + "/" + file.getFileName());


            mediaFileMarkEntity.setFileName("mark" + file.getFileName());


            mediaFileMarkEntity.setFilePath("mark" + file.getFilePath());


            uploadFile(pojo.getEndpoint(), pojo.getAccessKey(), pojo.getSecretKey(), pojo.getBucket(), mediaFileMarkEntity.getObjectKey(), file1, "image/jpeg");


//            uploadFile("http://139.196.74.78:9000", "sxkj", "sxkj2024", "cloud-bucket", mediaFileMarkEntity.getObjectKey(), nailFile, "image/jpeg");


            markMapper.insert(mediaFileMarkEntity);


        } catch (Exception e) {


            e.printStackTrace();


        }


    }




    @Override


    public Boolean checkExist(String workspaceId, String fingerprint) {


        return this.getMediaByFingerprint(workspaceId, fingerprint).isPresent();


@@ -136,72 +148,47 @@


        MediaFileEntity fileEntity = this.fileUploadConvertToEntity(file);


        fileEntity.setWorkspaceId(workspaceId);


        fileEntity.setFileId(UUID.randomUUID().toString());


        int isPlane=checkWaylineType(file.getExt().getFlightId());


        //避免对视频处理引发报错


        if (file.getObjectKey().endsWith("jpeg")){


        if (file.getObjectKey().endsWith("jpeg")&&isPlane!=2) {


            fileEntity.setIsadd(0);


            String url = pojo.getEndpoint() + "/" + pojo.getBucket() + file.getObjectKey();


            File downloadedFile = TbFjServiceImpl.downloadFile(url);


            Object data = ImgUtil.getInfo(downloadedFile);


            fileEntity.setDroneData(data);


            updateStatue(file.getName());


            saveFiles(workspaceId, file, downloadedFile);


            if (isPlane==1){


                saveMarkFile(workspaceId, file, downloadedFile);


            }


        }


        if (fileEntity.getFileName().endsWith("~")) {


            fileEntity.setDkbh(getDkbh(fileEntity.getFileName()));


        }


        waylineJobService.getName(fileEntity.getJobId());


        return mapper.insert(fileEntity);


    }


    public void saveFiles(String workspaceId, FileUploadDTO file) {




    public void saveFiles(String workspaceId, FileUploadDTO file, File mediaFile) {


        // 更新文件状态


        updateStatue(file.getName());


//        updateStatue(file.getName());




        try {


            // 下载文件


            boolean endsWithMp4 = file.getObjectKey().endsWith(".mp4");




            if (endsWithMp4) {


                // 处理视频文件


//            MediaFileZipEntity zipEntity = this.fileUploadConvertToZipEntity(file);


//            zipEntity.setWorkspaceId(workspaceId);


//            zipEntity.setFileId(UUID.randomUUID().toString());


//            zipMapper.insert(zipEntity);




                // 处理视频文件的其他逻辑（如果有）


            } else {


                // 处理图片文件


                String url = pojo.getEndpoint() + "/" + pojo.getBucket() + file.getObjectKey();


                File downloadedFile = TbFjServiceImpl.downloadFile(url);


                File nailFile = new File(ImgZipUtil.compressImage(downloadedFile, 50).toURI());


                MediaFileNailEntity nailEntity = this.fileUploadConvertToNailEntity(file);


                Object data = ImgUtil.getInfo(downloadedFile);


                nailEntity.setIsadd(0);


                nailEntity.setIsOriginal(false);


                nailEntity.setDronedata(data);


                nailEntity.setWorkspaceId(workspaceId);


                nailEntity.setFileName("nail" + file.getName());


                nailEntity.setObjectKey("/nail" + file.getPath() + "/" + file.getName());


                nailEntity.setFilePath("nail" + file.getPath());


                String nailName = nailEntity.getObjectKey();


                nailEntity.setFileId(UUID.randomUUID().toString());




                // 上传图片文件


//            uploadFile("http://139.196.74.78:9000", "sxkj", "sxkj2024", "cloud-bucket", file.getObjectKey(), downloadedFile, "image/jpeg");


                uploadFile(pojo.getEndpoint(), pojo.getAccessKey(), pojo.getSecretKey(), pojo.getBucket(), nailName, nailFile, "image/jpeg");


//            uploadFile("http://139.196.74.78:9000", "sxkj", "sxkj2024", "cloud-bucket", nailName, nailFile, "image/jpeg");


                nailMapper.insert(nailEntity);




                // 处理压缩后的图片文件（如果有）


//            File zipFile = new File(ImgZipUtil.compressImageAndGetFile(downloadedFile, 0.5f).toURI());


//            MediaFileZipEntity zipEntity = this.fileUploadConvertToZipEntity(file);


//            zipEntity.setIsOriginal(false);


//            zipEntity.setWorkspaceId(workspaceId);


//            zipEntity.setFileName("zip" + file.getName());


//            zipEntity.setObjectKey("/zip" + file.getPath() + "/" + file.getName());


//            zipEntity.setFilePath("zip" + file.getPath());


//            String zipName = zipEntity.getObjectKey();


//            zipEntity.setFileId(UUID.randomUUID().toString());




                // 上传压缩文件


//            uploadFile(pojo.getEndpoint(), pojo.getAccessKey(), pojo.getSecretKey(), pojo.getBucket(), zipName, zipFile, "image/jpeg");


//            uploadFile("http://139.196.74.78:9000", "sxkj", "sxkj2024", "cloud-bucket", zipName, zipFile, "image/jpeg");


//            zipMapper.insert(zipEntity);


            }


            // 处理图片文件


            File nailFile = new File(ImgZipUtil.compressImage(mediaFile, 50).toURI());


            MediaFileNailEntity nailEntity = this.fileUploadConvertToNailEntity(file);


            Object data = ImgUtil.getInfo(mediaFile);


//                nailEntity.setIsadd(0);


            nailEntity.setIsOriginal(false);


            nailEntity.setDronedata(data);


            nailEntity.setWorkspaceId(workspaceId);


            nailEntity.setFileName("nail" + file.getName());


            nailEntity.setObjectKey("/nail" + file.getPath() + "/" + file.getName());


            nailEntity.setFilePath("nail" + file.getPath());


            String nailName = nailEntity.getObjectKey();


            nailEntity.setFileId(UUID.randomUUID().toString());


            uploadFile("http://139.196.74.78:9000", "sxkj", "sxkj2024", "cloud-bucket", nailName, nailFile, "image/jpeg");


            nailMapper.insert(nailEntity);


        } catch (IOException | ImageProcessingException e) {


            // 处理异常


            e.printStackTrace();


@@ -211,7 +198,7 @@




    public void updateStatue(String filename) {


        if (filename.contains("~")) {


            String name = TimerUtil.getDkbh(filename);


            String name = getDkbh(filename);


            List<LotInfo> lotInfos = patchesMapper.selectList(new LambdaQueryWrapper<LotInfo>().eq(LotInfo::getDkbh, name));


            if (!lotInfos.isEmpty()) {


                LambdaUpdateWrapper<LotInfo> updateWrapper = new LambdaUpdateWrapper<>();


@@ -232,19 +219,6 @@


            for (MediaFileEntity entity : entitys) {


                if (entity.getDroneData() != null) {


                    return entity.getDroneData();


                }


            }


        }




        if (!filename.contains("mark")) {


            name = "mark" + filename;


        }


        List<MediaFileMarkEntity> entity = markMapper.selectList(new LambdaQueryWrapper<MediaFileMarkEntity>()


                .eq(MediaFileMarkEntity::getFileName, name));


        if (entity != null && !entity.isEmpty()) {


            for (MediaFileMarkEntity markEntity : entity) {


                if (markEntity.getDronedata() != null) {


                    return markEntity.getDronedata();


                }


            }


        } else {


@@ -272,7 +246,7 @@


    }




    @Override


    public PaginationData<MediaFileEntity> mediaQuery(Integer page, Integer pageSize, Long updateStart, Long updateEnd, Long photoStart, Long photoEnd, String jobName, String workspaceId, String type,String jobId) {


    public PaginationData<MediaFileEntity> mediaQuery(Integer page, Integer pageSize, Long updateStart, Long updateEnd, Long photoStart, Long photoEnd, String jobName, String workspaceId, String type, String jobId) {


        // 创建查询条件对象


        LambdaQueryWrapper<MediaFileEntity> queryWrapper = new LambdaQueryWrapper<>();




@@ -295,7 +269,7 @@


            queryWrapper.in(MediaFileEntity::getJobId, jobIds);


        }


        if (jobId != null && !jobId.isEmpty()) {


            queryWrapper.eq(MediaFileEntity::getJobId,jobId);


            queryWrapper.eq(MediaFileEntity::getJobId, jobId);


        }




        if (type != null && !type.isEmpty()) {


@@ -527,18 +501,18 @@


    @Override


    public ResponseResult downloadImages(List<String> jobIds) {


        String localSaveDir = "/home/drone/web/zip";


        String downPath="https://wrj.shuixiongit.com/downloadZip/";


        String filepath=TimerUtil.getNowDay()+".zip";


        String downPath = "https://wrj.shuixiongit.com/downloadZip/";


        String filepath = TimerUtil.getNowDay() + ".zip";


        try {


            String bucketPath = "/data/software/minio-data/cloud-bucket";


            List<String> prefixes = getUniqueFilePaths(jobIds);


            MinioFileDownloader downloader = new MinioFileDownloader(bucketPath);


            downloader.downloadAndZipFolders(prefixes, localSaveDir,filepath);


            downloader.downloadAndZipFolders(prefixes, localSaveDir, filepath);


        } catch (Exception e) {


            e.printStackTrace();


            return ResponseResult.error("下载失败" + e.getMessage());


        }


        return ResponseResult.success(downPath+filepath);


        return ResponseResult.success(downPath + filepath);


    }




    @Override


@@ -635,8 +609,8 @@


        return builder.build();


    }




    private MediaFileZipEntity fileUploadConvertToZipEntity(FileUploadDTO file) {


        MediaFileZipEntity.MediaFileZipEntityBuilder builder = MediaFileZipEntity.builder();


    private MediaFileMarkEntity fileUploadConvertToMarkEntity(FileUploadDTO file) {


        MediaFileMarkEntity.MediaFileMarkEntityBuilder builder = MediaFileMarkEntity.builder();




        if (file != null) {


            builder.fileName(file.getName())


@@ -724,16 +698,23 @@


                .eq(MediaFileEntity::getJobId, jobId));


    }




    public int checkWaylineType(String jobId) {


        WaylineJobEntity jobEntity = jobMapper.selectOne(new LambdaQueryWrapper<WaylineJobEntity>().eq(WaylineJobEntity::getJobId, jobId));


        WaylineFileEntity fileEntity=fileMapper.selectOne(new LambdaQueryWrapper<WaylineFileEntity>().eq(WaylineFileEntity::getWaylineId, jobEntity.getFileId()));


        return fileEntity.getWaylineType();


    }




    public void updateMediaFileNames(String jobId) {


        // 查询符合条件的数据


        List<MediaFileEntity> mediaFiles = mapper.selectList(new LambdaQueryWrapper<MediaFileEntity>()


                .eq(MediaFileEntity::getJobId, jobId));


        boolean allContainTilde = mediaFiles.stream().allMatch(file -> file.getFileName().contains("~"));


        boolean noneContainTilde = mediaFiles.stream().noneMatch(file -> file.getFileName().contains("~"));




        // 如果所有 fileName 都包含 '~' 或者都不包含 '~'，将 is_add 字段改为 1


        if (allContainTilde || noneContainTilde) {


        // 判断所有的dkbh字段是否都不为空或者都为空


        boolean allHaveDkbh = mediaFiles.stream().allMatch(file -> file.getDkbh() != null && !file.getDkbh().isEmpty());


        boolean noneHaveDkbh = mediaFiles.stream().noneMatch(file -> file.getDkbh() != null && !file.getDkbh().isEmpty());




        // 如果所有dkbh字段都不为空或者都为空，将is_add字段改为1


        if (allHaveDkbh || noneHaveDkbh) {


            mediaFiles.forEach(file -> {


                file.setIsadd(1);


                updateMediaById(file.getId(), file);


@@ -741,21 +722,22 @@


            return;


        }




        // 筛选出name字段不包含'~'的数据


        // 筛选出dkbh字段为空的数据


        List<MediaFileEntity> filteredFiles = mediaFiles.stream()


                .filter(file -> !file.getFileName().contains("~"))


                .filter(file -> file.getDkbh() == null || file.getDkbh().isEmpty())


                .collect(Collectors.toList());




        for (MediaFileEntity currentFile : filteredFiles) {


            String currentName = currentFile.getFileName();


            Map<String, Object> currentMetadata = JSON.parseObject(JSON.toJSONString(currentFile.getMetadata()), Map.class);


            Long currentCreatedTime = (Long) currentMetadata.get("createdTime");




            // 找到metadata中的createdTime小于当前数据的createdTime且最接近的那条数据


            Optional<MediaFileEntity> closestFileOpt = mediaFiles.stream()


                    .filter(file -> {


                        Map<String, Object> metadata = JSON.parseObject(JSON.toJSONString(file.getMetadata()), Map.class);


                        Long createdTime = (Long) metadata.get("createdTime");


                        String filename = file.getFileName();


                        return createdTime < currentCreatedTime && filename.contains("~");


                        return createdTime < currentCreatedTime && file.getDkbh() != null && !file.getDkbh().isEmpty();


                    })


                    .min((file1, file2) -> {


                        Map<String, Object> metadata1 = JSON.parseObject(JSON.toJSONString(file1.getMetadata()), Map.class);


@@ -764,14 +746,14 @@


                        Long time2 = (Long) metadata2.get("createdTime");


                        return Long.compare(currentCreatedTime - time1, currentCreatedTime - time2);


                    });




            if (closestFileOpt.isEmpty()) {


                // 找不到小于的文件，尝试找大于且最接近的文件


                closestFileOpt = mediaFiles.stream()


                        .filter(file -> {


                            Map<String, Object> metadata = JSON.parseObject(JSON.toJSONString(file.getMetadata()), Map.class);


                            Long createdTime = (Long) metadata.get("createdTime");


                            String filename = file.getFileName();


                            return createdTime > currentCreatedTime && filename.contains("~");


                            return createdTime > currentCreatedTime && file.getDkbh() != null && !file.getDkbh().isEmpty();


                        })


                        .min((file1, file2) -> {


                            Map<String, Object> metadata1 = JSON.parseObject(JSON.toJSONString(file1.getMetadata()), Map.class);


@@ -781,40 +763,16 @@


                            return Long.compare(time1 - currentCreatedTime, time2 - currentCreatedTime);


                        });


            }


            // 提取并替换name字段




            // 将最接近的文件的dkbh值赋给当前文件


            closestFileOpt.ifPresent(closestFile -> {


                String closestName = closestFile.getFileName();


                int startIndex = closestName.indexOf("V");


                if (startIndex == -1) startIndex = closestName.indexOf("W");


                if (startIndex == -1) startIndex = closestName.indexOf("Z");


                if (startIndex == -1) startIndex = closestName.indexOf("T");


                if (startIndex == -1) {


                    return;


                }


                int endIndex = closestName.indexOf(".", startIndex);


                if (endIndex == -1) {


                    return;


                }


                String replacement = closestName.substring(startIndex, endIndex);


                int currentStartIndex = currentName.indexOf("V");


                if (currentStartIndex == -1) currentStartIndex = currentName.indexOf("W");


                if (currentStartIndex == -1) currentStartIndex = currentName.indexOf("Z");


                if (currentStartIndex == -1) currentStartIndex = currentName.indexOf("T");


                if (currentStartIndex == -1) {


                    return;


                }


                int currentEndIndex = currentName.indexOf(".", currentStartIndex);


                if (currentEndIndex == -1) {


                    return;


                }


                String newName = currentName.substring(0, currentStartIndex)


                        + replacement


                        + currentName.substring(currentEndIndex);


                currentFile.setFileName(newName);


                currentFile.setDkbh(closestFile.getDkbh());


                currentFile.setIsadd(1);


                updateMediaById(currentFile.getId(), currentFile);


            });


        }


    }






    public void updateMediaZipFileNames(String jobId) {


        // 查询符合条件的数据


@@ -1050,10 +1008,6 @@


    }














    @Override


    public PaginationData<MediaFileEntity> getPhotoByJobId(int pageNum, int pageSize, String workspaceId, String jobId) {


        // 分页查询


@@ -1064,7 +1018,7 @@




        // 添加查询条件


        queryWrapper.eq(MediaFileEntity::getWorkspaceId, workspaceId);


        queryWrapper.eq(MediaFileEntity::getJobId,jobId);


        queryWrapper.eq(MediaFileEntity::getJobId, jobId);


        queryWrapper.last("ORDER BY JSON_EXTRACT(metadata, '$.createdTime') DESC");


        Page<MediaFileEntity> resultPage = mapper.selectPage(page, queryWrapper);


        List<MediaFileEntity> result = resultPage.getRecords();


@@ -1093,8 +1047,6 @@


        Pagination pagination = new Pagination(newPage);


        return new PaginationData<>(uniqueFiles, pagination);


    }










    public List<MediaFileEntity> getMedia(String jobId) {