面状航线

aix

2024-07-26 7f049b34ef41a8ae10660bcbcc01073481e884f7

 src/main/java/com/dji/sample/wayline/plane/PlaneCourseUtils.java

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        //最南纬点经纬度
        MapLatLng mapLatLngMin = PlaneCourseUtils.minLatPoint(param.getPolygon());

        List<MapLatLng> topLeftPointList = PlaneCourseUtils.createPoint(boundingRectangle.topLeft, intValue, param.getBearing(), mapLatLngMin);
        List<MapLatLng> topRightPointList = PlaneCourseUtils.createPoint(boundingRectangle.topRight, intValue, param.getBearing(), mapLatLngMin);
        List<MapLatLng> topLeftPointList = PlaneCourseUtils.createPoint(boundingRectangle.topLeft, intValue, param.getBearing() * 2, mapLatLngMin);
        List<MapLatLng> topRightPointList = PlaneCourseUtils.createPoint(boundingRectangle.topRight, intValue, param.getBearing() * 2, mapLatLngMin);

        List<LineString> lineStrings = PlaneCourseUtils.createLine(topLeftPointList, topRightPointList);