航线云台俯仰角事件

aix

2024-07-15 914a1a800b7f8758cfd4d08704e8bbd0cf3e83be

 src/main/java/com/dji/sample/media/service/impl/FileServiceImpl.java

@@ -78,6 +78,8 @@
    private IWaylineJobService waylineJobService;
    @Autowired
    private IWaylineFileService waylineFileService;
    @Autowired
    private MinioPojo pojo;

    private ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();

@@ -102,11 +104,15 @@
    }

    @Override
    public Integer saveFile(String workspaceId, FileUploadDTO file) throws ImageProcessingException, IOException {
    public Integer saveFile(String workspaceId, FileUploadDTO file) {
        MediaFileEntity fileEntity = this.fileUploadConvertToEntity(file);
        fileEntity.setWorkspaceId(workspaceId);
        fileEntity.setFileId(UUID.randomUUID().toString());
        Integer count= mapper.insert(fileEntity);
        return mapper.insert(fileEntity);
    }

    public void saveMarkFile(String workspaceId, FileUploadDTO file) throws IOException, FontFormatException, ImageProcessingException {

        try {
            boolean contains = file.getName().contains("~");
            if (contains) {
@@ -123,10 +129,6 @@
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return count;
    }

    public void saveMarkFile(String workspaceId, FileUploadDTO file) throws IOException, FontFormatException, ImageProcessingException {
        boolean endsWith = file.getObjectKey().endsWith(".mp4");
        if (endsWith) {
            MediaFileMarkEntity mediaFileMarkEntity = this.fileUploadConvertToMarkEntity(file);
@@ -134,39 +136,38 @@
            mediaFileMarkEntity.setFileId(UUID.randomUUID().toString());
            markMapper.insert(mediaFileMarkEntity);
        }
            MediaFileMarkEntity mediaFileMarkEntity = this.fileUploadConvertToMarkEntity(file);
            String url = "http://139.196.74.78:9000/cloud-bucket" + file.getObjectKey();
            File file1 = TbFjServiceImpl.downloadFile(url);
            long timestamp = convertToTimestamp(file.getMetadata().getCreatedTime());
            File file2 = new File(WaterMarkUtil.addWatermark(file1, timestamp, file.getMetadata().getShootPosition().getLat(),
                    file.getMetadata().getShootPosition().getLng(), file.getMetadata().getGimbalYawDegree()).toURI());
            Object data = ImgUtil.getInfo(file1);
            mediaFileMarkEntity.setDronedata(data);
            mediaFileMarkEntity.setWorkspaceId(workspaceId);
            mediaFileMarkEntity.setIsadd(0);
            mediaFileMarkEntity.setFileId(UUID.randomUUID().toString());
            mediaFileMarkEntity.setObjectKey("/mark" + file.getPath() + "/" + file.getName());
            mediaFileMarkEntity.setFileName("mark" + file.getName());
            mediaFileMarkEntity.setFilePath("mark" + file.getPath());
            String endpoint = "http://139.196.74.78:9000";
            String accessKey = "sxkj";
            String secretKey = "sxkj2024";
            String bucketName = "cloud-bucket";
            String objectName = mediaFileMarkEntity.getObjectKey(); // 例如 "folder/file.txt"
            uploadFile(endpoint, accessKey, secretKey, bucketName, objectName, file2);
            markMapper.insert(mediaFileMarkEntity);
        }

        MediaFileMarkEntity mediaFileMarkEntity = this.fileUploadConvertToMarkEntity(file);
        String url = pojo.getEndpoint()+"/"+pojo.getBucket() + file.getObjectKey();
        File file1 = TbFjServiceImpl.downloadFile(url);
        long timestamp = convertToTimestamp(file.getMetadata().getCreatedTime());
        File file2 = new File(WaterMarkUtil.addWatermark(file1, timestamp, file.getMetadata().getShootPosition().getLat(),
                file.getMetadata().getShootPosition().getLng(), file.getMetadata().getGimbalYawDegree()).toURI());
        Object data = ImgUtil.getInfo(file1);
        mediaFileMarkEntity.setDronedata(data);
        mediaFileMarkEntity.setWorkspaceId(workspaceId);
        mediaFileMarkEntity.setIsadd(0);
        mediaFileMarkEntity.setFileId(UUID.randomUUID().toString());
        mediaFileMarkEntity.setObjectKey("/mark" + file.getPath() + "/" + file.getName());
        mediaFileMarkEntity.setFileName("mark" + file.getName());
        mediaFileMarkEntity.setFilePath("mark" + file.getPath());
        String endpoint = pojo.getEndpoint();
        String accessKey = pojo.getAccessKey();
        String secretKey = pojo.getSecretKey();
        String bucketName = pojo.getBucket();
        String objectName = mediaFileMarkEntity.getObjectKey(); // 例如 "folder/file.txt"
        uploadFile(endpoint, accessKey, secretKey, bucketName, objectName, file2,"image/jpeg");
        markMapper.insert(mediaFileMarkEntity);
    }


    @Override
    public Object mediaInfo(String filename) {
        String name = "mark"+filename;
        MediaFileMarkEntity entity = markMapper.selectOne(new LambdaQueryWrapper<MediaFileMarkEntity>()
        String name = "mark" + filename;
        List<MediaFileMarkEntity> entity = markMapper.selectList(new LambdaQueryWrapper<MediaFileMarkEntity>()
                .eq(MediaFileMarkEntity::getFileName, name));
        if (entity!=null){
        return entity.getDronedata();}
        else {
        if (entity != null) {
            return entity.get(0).getDronedata();
        } else {
            return "该图片信息正在加载";
        }
    }
@@ -182,9 +183,6 @@

    @Override
    public PaginationData<MediaFileEntity> MediaQuery(Integer page, Integer pageSize, Long updateStart, Long updateEnd, Long photoStart, Long photoEnd, String jobName, String workspaceId, String type) {
        // 创建分页对象
        Page<MediaFileEntity> pageObj = new Page<>(page, pageSize);

        // 创建查询条件对象
        LambdaQueryWrapper<MediaFileEntity> queryWrapper = new LambdaQueryWrapper<>();

@@ -201,14 +199,12 @@

        if (jobName != null && !jobName.isEmpty()) {
            List<String> jobIds = waylineJobService.getJobIds(jobName);
            // 检查 jobIds 列表是否为空
            if (jobIds.isEmpty()) {
                // 如果为空，则直接返回空的分页数据
                return new PaginationData<>(Collections.emptyList(), new Pagination(pageObj));
                return new PaginationData<>(Collections.emptyList(), new Pagination(new Page<>(page, pageSize)));
            }

            queryWrapper.in(MediaFileEntity::getJobId, jobIds);
        }

        if (type != null && !type.isEmpty()) {
            if ("图片".equals(type)) {
                queryWrapper.likeLeft(MediaFileEntity::getFileName, ".jpeg");
@@ -216,25 +212,40 @@
                queryWrapper.likeLeft(MediaFileEntity::getFileName, ".mp4");
            }
        }
        queryWrapper.last("ORDER BY JSON_EXTRACT(metadata, '$.createdTime') DESC");
        // 执行分页查询
        Page<MediaFileEntity> resultPage = mapper.selectPage(pageObj, queryWrapper);

        // 处理查询结果
        List<MediaFileEntity> records = resultPage.getRecords()
                .stream()
        queryWrapper.last("ORDER BY JSON_EXTRACT(metadata, '$.createdTime') DESC");

        // 执行查询获取所有结果
        List<MediaFileEntity> allResults = mapper.selectList(queryWrapper);

        // 处理结果去重并设置任务名称
        Map<String, MediaFileEntity> uniqueFileMap = new LinkedHashMap<>();
        List<MediaFileEntity> uniqueResults = allResults.stream()
                .peek(mediaFile -> {
                    // 获取任务名称并设置到fileId
                    String taskNameResult = waylineJobService.getName(mediaFile.getJobId());
                    mediaFile.setJobName(taskNameResult);
                })
                .collect(Collectors.toList()
                );
                .filter(mediaFile -> uniqueFileMap.putIfAbsent(mediaFile.getFileName(), mediaFile) == null)
                .collect(Collectors.toList());

// 返回分页数据
        return new PaginationData<>(records, new Pagination(resultPage));
        // 计算分页信息
        int total = uniqueResults.size();
        int start = (page - 1) * pageSize;
        int end = Math.min(start + pageSize, total);

        // 获取当前页的结果
        List<MediaFileEntity> pageResults = uniqueResults.subList(start, end);

        // 创建临时的 Page 对象
        Page<MediaFileEntity> resultPage = new Page<>(page, pageSize);
        resultPage.setRecords(pageResults);
        resultPage.setTotal(total);

        // 返回分页数据
        return new PaginationData<>(pageResults, new Pagination(resultPage));
    }




    @Override
@@ -429,7 +440,7 @@
        return builder.build();
    }

    public static void uploadFile(String endpoint, String accessKey, String secretKey, String bucketName, String objectName, File file) {
    public static void uploadFile(String endpoint, String accessKey, String secretKey, String bucketName, String objectName, File file,String type) {
        try {
            // 创建MinIO客户端实例
            MinioClient minioClient = MinioClient.builder()
@@ -443,7 +454,7 @@
                            .bucket(bucketName)
                            .object(objectName)
                            .stream(fileInputStream, file.length(), -1)
                            .contentType("image/jpeg")
                            .contentType(type)
                            .build()
            );
            fileInputStream.close();