增加执行高度模式

aix

2024-07-30 91b39ee979b75826225b33c077f9a111b9307530

 src/main/java/com/dji/sample/wayline/plane/PlaneCourseUtils.java

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        //最南纬点经纬度
        MapLatLng mapLatLngMin = PlaneCourseUtils.minLatPoint(param.getPolygon());

        List<MapLatLng> topLeftPointList = PlaneCourseUtils.createPoint(boundingRectangle.topLeft, intValue, param.getBearing(), mapLatLngMin);
        List<MapLatLng> topRightPointList = PlaneCourseUtils.createPoint(boundingRectangle.topRight, intValue, param.getBearing(), mapLatLngMin);
        List<MapLatLng> topLeftPointList = PlaneCourseUtils.createPoint(boundingRectangle.topLeft, intValue, param.getBearing() * 2, mapLatLngMin);
        List<MapLatLng> topRightPointList = PlaneCourseUtils.createPoint(boundingRectangle.topRight, intValue, param.getBearing() * 2, mapLatLngMin);

        List<LineString> lineStrings = PlaneCourseUtils.createLine(topLeftPointList, topRightPointList);