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2023-11-16 9e24e051b7fd6a9ecd3d6163d0ee26ac78aabded

 src/main/java/com/dji/sample/manage/model/common/HmsJsonUtil.java

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    }

    public static HmsMessage get(String key) {
        if (nodes.get(key) == null) {
            return new HmsMessage();
        }
        return mapper.convertValue(nodes.get(key), HmsMessage.class);
    }
}