新增喊话模块，更新shp文件入库，对图片返回做去重处理

rain

2024-07-11 c719838525c874e1527b6ee137a163f044ba4a80

 src/main/java/com/dji/sample/speak/model/dto/PsdkFloatDto.java

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@NoArgsConstructor
@AllArgsConstructor
public class PsdkFloatDto {
    private Integer psdkIndex;
    private Integer psdk_index;
    private String value;
}