修改航线文件重命名报错，增加图片缩略图，完善喊话功能

rain

2024-07-15 e567c76939c6516b4146aa6a554d95c0bcb4f078

 src/main/java/com/dji/sample/speak/model/dto/PsdkFloatDto.java

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@NoArgsConstructor
@AllArgsConstructor
public class PsdkFloatDto {
    private Integer psdkIndex;
    private Integer psdk_index;
    private String value;
}