修改航线文件重命名报错，增加图片缩略图，完善喊话功能

rain

2024-07-15 e567c76939c6516b4146aa6a554d95c0bcb4f078

 src/main/java/com/dji/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskCreateDTO.java

@@ -30,6 +30,8 @@

    private Integer rthAltitude;

    private Integer rthMode;

    private Integer outOfControlAction;

    private WaylineTaskReadyConditionDTO readyConditions;