任务下发、更新、取消，优化图斑逻辑

rain

2024-08-14 ea73b6fb3ad0b34e4d856321afecae5ada1091fe

 src/main/java/com/dji/sample/speak/model/dto/PsdkFloatDto.java

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@NoArgsConstructor
@AllArgsConstructor
public class PsdkFloatDto {
    private Integer psdkIndex;
    private Integer psdk_index;
    private String value;
}