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2024-08-21 2db1aa88e8ab53096a936163d686b90d8e056a99

 src/main/java/com/dji/sample/wayline/plane/param/CreateWaylineParam.java

@@ -1,6 +1,9 @@
package com.dji.sample.wayline.plane.param;

import com.dji.sample.patches.xml.mode.share.DroneInfo;
import com.dji.sample.patches.xml.mode.share.PayloadInfo;
import lombok.Data;
import org.locationtech.jts.geom.Coordinate;

import javax.validation.constraints.NotNull;
import java.util.List;
@@ -17,6 +20,8 @@
    private List<double[]> polygon;//面
    @NotNull(message = "高度不能为空")
    private double height;//高度
    @NotNull(message = "机场高度不能为空")
    private double droneHeight;//机场高度
    @NotNull(message = "画幅不能为空")
    private double frame;//画幅
    @NotNull(message = "焦距不能为空")
@@ -26,6 +31,40 @@
    @NotNull(message = "旁向重叠率不能为空")
    private double sideRatio;//旁向重叠率
    @NotNull(message = "航线角度不能为空")
    private double bearing;//航线角度
    private int bearing;//航线角度
    @NotNull(message = "执行高度模式不能为空")
    private String executeHeightMode;//执行高度模式 * 注：该元素仅在waylines.wpml中使用。

    /**
     * 全局航线飞行速度   1-15
     */
    @NotNull(message = "全局航线飞行速度不能为空")
    private double autoFlightSpeed;
    /**
     * 模板类型
     * waypoint：航点飞行
     * mapping2d：建图航拍
     * mapping3d：倾斜摄影
     * mappingStrip：航带飞行
     */
    @NotNull(message = "模板类型不能为空")
    private String templateType;

    /**
     * 机场位置
     */
    @NotNull(message = "机场位置不能为空")
    private Coordinate coordinate;

    /**
     * 飞行器机型信息
     */
    private DroneInfo droneInfo;
    /**
     *负载机型信息
     */
    private PayloadInfo payloadInfo;


    private String waylineName;
}