feat：更新初始化地形

chenyao

2025-11-17 233e4fc4f35bd00a36ee34a7fbf5e47b41db26db

 src/views/layerManagement/index.vue

@@ -9,23 +9,41 @@
      </div>
      <!-- 地图 -->
      <div class="mapContainer">
        <div class="tool-tip" v-if="layerParams.addNest">点击地图生成测绘区域</div>
        <div id="layMap" class="ztzf-cesium"></div>
        <leftList
          v-if="!layerParams.addNest && !layerParams.editNest"
          v-if="
            !layerParams.addNest &&
            !layerParams.editNest &&
            !layerParams.addFolder &&
            !layerParams.editFolder
          "
          @update:coverData="handleCoverDataUpdate"
          @update:deitData="handleEdit"
          @update:editFolder="handleFolder"
          :activeName="activeName"
          @newFencesMethods="newFencesMethods"
        ></leftList>
        <rightEdit
          v-if="layerParams.addNest || layerParams.editNest"
          @callParentMethod="parentMethod"
        ></rightEdit>
        <folderFile
          @refreshMethod="refreshMethod"
          :activeName="activeName"
          v-if="layerParams.addFolder || layerParams.editFolder"
        ></folderFile>
      </div>
    </div>
  </basic-container>
</template>

<script setup>
import EventBus from '@/utils/eventBus';
import * as turf from '@turf/turf';
import { dataFolderApi } from '@/api/layer/index';
import folderFile from '@/views/layerManagement/components/folderFile.vue';
import { parseGeoDataToPositions } from '@/utils/geoParseUtil';
import { flyVisual } from '@/utils/cesium/mapUtil';
import rightEdit from '@/views/layerManagement/components/rightEdit.vue';
import leftList from '@/views/layerManagement/components/leftList.vue';
@@ -33,15 +51,23 @@
import * as Cesium from 'cesium';
import { PublicCesium } from '@/utils/cesium/publicCesium';
import _, { cloneDeep, throttle } from 'lodash';
import { ElButton } from 'element-plus';

import { provide } from 'vue';
const activeName = ref('电子围栏');
import { useStore } from 'vuex';
const store = useStore();
const userInfo = computed(() => store.getters.userInfo);
const areaCode = userInfo.value?.detail?.areaCode || '';
// 红色警告交叉面提示窗
const isShowWaringTip = ref(false);
const activeName = ref('自定义识别区');
const activeType = ref('0');
let tbJwdList = [];
const selectDataList = ref([]);
// 当前面位置信息
let curPolygonPosition = [];
const tabData = ref([
  {
    name: '电子围栏',
    name: '自定义识别区',
    type: '0',
  },
  {
@@ -59,62 +85,93 @@
  editDetailData: null,
  total_count: 0,
  total_area: 0,
  polygonPosition: null,
  decideWhetherToAddOrEdit: null, //新增or编辑围栏
  addAnEditingFolder: null, //新增or编辑文件夹
  addFolder: false,
  editFolder: false,
  folderOption: [], //文件夹选项
  fenceType: 1,
  fenceArea: 0, //围栏面积
  fileType: 1, //文件夹类型
  editFolderData: null,
  editingIsProhibited: false, //禁止编辑
  isDetailShow: false,
  isSingleLocating:false
});
provide('layerParams', layerParams);

const handleClick = tab => {
  const clickedTab = tabData.value.find(item => item.type === tab.paneName);
  activeType.value = clickedTab.type;
  activeName.value = clickedTab.name;
  getdataFolderApi();
  parentMethod();
  layerParams.value.addNest = false
    layerParams.value.editNest = false
     layerParams.value.addFolder = false
    layerParams.value.editFolder = false
};

// 解析 geo_data 并转换为坐标格式（兼容 Polygon 和 LineString）
const parseGeoDataToPositions = (geoDataStr, altitude) => {
  try {
    const geoData = JSON.parse(geoDataStr);
    let coordinates = [];

    if (geoData.type === 'Polygon') {
      // Polygon 坐标格式：[[[lng, lat], ...]] → 取第一个多边形的顶点
      coordinates = geoData.coordinates[0] || [];
    } else if (geoData.type === 'LineString') {
      // LineString 坐标格式：[[lng, lat], ...] → 直接取顶点
      coordinates = geoData.coordinates || [];
    } else {
      console.warn(`不支持的地理数据类型：${geoData.type}`);
      return [];
    }

    // 转换为 {lng, lat, height} 格式
    return coordinates.map(([lng, lat]) => ({
      lng: Number(lng),
      lat: Number(lat),
      height: Number(altitude) || 0,
    }));
  } catch (error) {
    console.error('解析 geo_data 失败：', error);
    return [];
const refreshMethod = () => {
  getdataFolderApi();
};
const getdataFolderApi = () => {
  let id;
  if (activeName.value === '自定义识别区') {
    id = 1;
  } else if (activeName.value === '自定义禁飞区') {
    id = 2;
  } else {
    id = 3;
  }
  dataFolderApi(id).then(res => {
    const originalFolderList = res.data.data || [];
    const formattedFolderOption = originalFolderList.map(folder => ({
      label: folder.name,
      value: folder.id.toString(),
    }));
    layerParams.value.folderOption = formattedFolderOption;
  });
};
let tbJwdList = [];
const selectDataList = ref([]);
// 编辑区域

// 编辑围栏区域
const handleEdit = val => {
  console.log('编辑数据', val);
  viewer.entities.removeAll();
  layerParams.value.editDetailData = val;
  drawPolygonExample.editThePatch(true);
  const positions = parseGeoDataToPositions(val.geo_data, val.altitude);
  drawPolygonExample.drawTheArea(true); 
  let geoDataArr = JSON.parse(val.geo_data);
  if (geoDataArr.length > 0) {
    geoDataArr.pop();
  }
  const processedGeoData = JSON.stringify(geoDataArr);
  //geo_data 解析坐标
  const positions = parseGeoDataToPositions(processedGeoData, val.altitude);
  if (positions.length < 3) return; // 少于3个点无法构成多边形
  drawPolygonExample.initPolygon(viewer, positions, true);
};
// 编辑文件夹
const handleFolder = val => {
parentMethod()
  layerParams.value.editFolderData = val;
};
// 新增开启绘制
const newFencesMethods = () => {
  viewer.entities.removeAll();
  drawPolygonExample.initHandler(viewer);
  drawPolygonExample.drawTheArea(true);
  drawPolygonExample.startDrawing();
};
// 清除地图数据
const parentMethod = () => {
drawPolygonExample.delPolygon()
  drawPolygonExample.delPolygon();
  drawPolygonExample.drawTheArea(false);
  viewer.entities.removeAll();
};
// 点击显示区域
const handleCoverDataUpdate = data => {
  selectDataList.value = data;

  if (selectDataList.value.length > 0) {
  
    loadDataToMap(selectDataList.value);
  } else {
    viewer.entities.removeAll();
@@ -123,21 +180,44 @@
const loadDataToMap = dataList => {
  if (!viewer) return;
  viewer.entities.removeAll();
  // 存储所有有效坐标，用于后续定位
  // 存储所有有效坐标
  tbJwdList = [];
  dataList.forEach(item => {
    const positions = parseGeoDataToPositions(item.geo_data, item.altitude);
    let positions = parseGeoDataToPositions(item.geo_data, item.altitude);
    if (positions.length < 3) {
      console.warn(`数据 ${item.name} 坐标点不足，无法绘制`);
      return;
    }

   
    tbJwdList.push(...positions);
    //  转换为 Cesium 所需的 [lng, lat, lng, lat, ...] 扁平数组格式
    let degreesArray = [];
    positions.forEach(pos => {
      degreesArray.push(pos.lng, pos.lat, pos.height);
    });
     const colorMap = {
    1: Cesium.Color.fromCssColorString('#00ff06').withAlpha(0.5), // 绿色（填充色）
    2: Cesium.Color.fromCssColorString('#ff0000').withAlpha(0.5), // 红色（填充色）
    3: Cesium.Color.fromCssColorString('#00ffea').withAlpha(0.5), // 青色（填充色）
    // 边框色：去掉透明度，保持纯色
    border1: Cesium.Color.fromCssColorString('#00ff06'),
    border2: Cesium.Color.fromCssColorString('#ff0000'),
    border3: Cesium.Color.fromCssColorString('#00ffea'),
  };
   const fillColor = item.category_id === 1 
      ? colorMap[1] 
      : item.category_id === 2 
        ? colorMap[2] 
        : item.category_id === 3 
          ? colorMap[3] 
          : Cesium.Color.YELLOW.withAlpha(0.5);
    
    const borderColor = item.category_id === 1 
      ? colorMap.border1 
      : item.category_id === 2 
        ? colorMap.border2 
        : item.category_id === 3 
          ? colorMap.border3 
          : Cesium.Color.YELLOW;
    viewer.entities.add({
      id: `polygon_${item.id}`,
      customType: 'fence_polygon',
@@ -146,9 +226,9 @@
        hierarchy: new Cesium.PolygonHierarchy(
          Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(degreesArray)
        ),
        material: Cesium.Color.YELLOW.withAlpha(0.5), // 填充色
        material:fillColor, // 填充色
        outline: true, // 显示边框
        outlineColor: Cesium.Color.YELLOW, // 边框色
        outlineColor: borderColor, // 边框色
        outlineWidth: 2, // 边框宽度
        clampToGround: true, // 贴地显示
      },
@@ -156,88 +236,113 @@
      polyline: {
        positions: Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(degreesArray),
        width: 2,
        material: Cesium.Color.YELLOW,
        material:borderColor,
        clampToGround: true,
      },
      zIndex: 99, // 层级，确保在其他图层上方显示
      zIndex: 99, 
    });
  });
  focusOnAllFeatures();
  //  添加点击事件（参考 entitiesAddSpot 的 spotHighlighting 逻辑）
  // 移除已有点击事件，避免重复绑定
  // viewInstance.value?.removeLeftClickEvent('fenceHighlighting');
  // 绑定新的点击事件，用于高亮选中的围栏
  // viewInstance.value?.addLeftClickEvent(null, handleFenceClick, 'fenceHighlighting');

  
 if (!layerParams.value.isSingleLocating) {
    focusOnAllFeatures(); 
  }
  viewInstance.value?.addLeftClickEvent(null, handleFenceClick);
};
//计算所有图斑的包围球并定位
const focusOnAllFeatures = () => {
  if (tbJwdList.length === 0 || !viewer) return;

  // 转换所有经纬度坐标为Cartesian3
  const allPositions = tbJwdList.flatMap(pos =>
    Cesium.Cartesian3.fromDegrees(pos.lng, pos.lat, pos.height || 0)
  );
  if (allPositions.length === 0) return;
  const boundingSphere = Cesium.BoundingSphere.fromPoints(allPositions);
  viewer.camera.flyToBoundingSphere(boundingSphere, {
    duration: 0, // 飞行时间（秒）
    offset: new Cesium.HeadingPitchRange(
      Cesium.Math.toRadians(0), // 方向角
      Cesium.Math.toRadians(-90) // 俯仰角
    ),
  const positionsData = tbJwdList.map(pos => [
    pos.lng,
    pos.lat,
    pos.height || 0 
  ]);
  flyVisual({
    positionsData,
    viewer,
      multiple:activeName.value == '国土空间规划' ? 13 :4, // 缩放倍数
    pitch: -90 
  });
};
// 围栏点击处理函数（高亮选中项 + 可联动右侧编辑组件）
// 区域点击显示详细信息
const handleFenceClick = movement => {
  if (!viewer) return;

  // 拾取点击的实体
  const pickedObject = viewer.scene.pick(movement.position);
  if (Cesium.defined(pickedObject) && pickedObject.id?.customType === 'fence_polygon') {
    const selectedEntity = pickedObject.id;
    console.log('选中的围栏数据：', selectedEntity.customInfo);

    // 1. 高亮处理（清除其他实体高亮，仅高亮当前选中）
    viewer.entities.values.forEach(entity => {
      if (entity.customType === 'fence_polygon') {
        // 恢复默认样式
        entity.polygon.material =
          entity === selectedEntity
            ? selectedEntity.polygon.material.color.withAlpha(0.8) // 选中时加深透明度
            : selectedEntity.polygon.material.color.withAlpha(0.5); // 未选中恢复默认
      }
    });

    // 2. 联动右侧编辑组件（假设 rightEdit 有接收数据的方法）
    // 例如：通过 ref 调用 rightEdit 的 setData 方法
    // rightEditRef.value?.setData(selectedEntity.customInfo);
  layerParams.value.editDetailData = null;
  
if(activeName.value !== '国土空间规划') {
    const pickedObjects = viewer.scene.drillPick(movement.position, 10); 
  // 遍历所有被点击的实体，找到围栏类型（customType: 'fence_polygon'）
  let selectedEntity = null;
  for (let i = 0; i < pickedObjects.length; i++) {
    const pick = pickedObjects[i];
    if (Cesium.defined(pick.id) && pick.id?.customType === 'fence_polygon') {
      selectedEntity = pick.id;
      break; 
    }
  }
    // viewer.entities.values.forEach(entity => {
    // if (entity.customType === 'fence_polygon') {
    //   entity.polygon.material = entity === selectedEntity
    //     ? Cesium.Color.RED.withAlpha(0.5)
    //     : Cesium.Color.YELLOW.withAlpha(0.5);
    // }
    // });
  if (selectedEntity) {
    const selectedData = selectedEntity.customInfo;
    if (activeName.value !== '国土空间规划') {
      layerParams.value.editNest = true;
      layerParams.value.decideWhetherToAddOrEdit = 2;
      if (activeName.value === '自定义识别区') {
        layerParams.value.fenceType = 1;
      } else if (activeName.value === '自定义禁飞区') {
        layerParams.value.fenceType = 2;
      }
      layerParams.value.editDetailData = selectedData;
      layerParams.value.fenceArea = selectedData.area;
      layerParams.value.editingIsProhibited = true;
    }
  }
}else {

  
}

};
let publicCesiumInstance = null;
let viewer = null;
const viewInstance = shallowRef(null);
const homeViewer = shallowRef(null);

// 初始化绘制工具实例
const drawPolygonExample = new DrawPolygon();

// 地图初始化
const initMap = () => {
  publicCesiumInstance = new PublicCesium({
    dom: 'layMap',
    flatMode: false,
    terrain: true,
    layerMode: 4,
    contour: false,
    layerMode: 4, //轮廓线
    dockOptions:{showDock:true}//机巢
  });

  viewer = publicCesiumInstance.getViewer();
  viewInstance.value = publicCesiumInstance;
  // drawPolygonExample.initHandler(viewer);
};
  viewInstance.value?.flyToContour();
  const nanChangPosition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(
    115.892151, // 经度
    28.676493, // 纬度
    15000 // 相机高度
  );

  // 执行相机飞行
  viewer.camera.flyTo({
    destination: nanChangPosition,
    duration: 0,
    orientation: {
      heading: Cesium.Math.toRadians(0),
      pitch: Cesium.Math.toRadians(-90),
      roll: 0,
    },
  });
};
// 编辑/绘制
const loadPlanarRoute = async (positions = null, save = false) => {
  isShowWaringTip.value = false;
  if (positions) {
    curPolygonPosition = positions.map(item => {
      let cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(item);
@@ -252,11 +357,29 @@
    });
  }
  let polygon = curPolygonPosition.map(item => [item?.lng, item?.lat]);
  polygon.push([curPolygonPosition[0]?.lng, curPolygonPosition[0]?.lat]);
  console.log('绘制的多边形顶点坐标（Cartesian3）：', polygon);

  console.log('转换后的经纬度坐标：', curPolygonPosition);
 if(polygon.length > 0){
      polygon.push([curPolygonPosition[0]?.lng, curPolygonPosition[0]?.lat])
 }
  let polygonString = JSON.stringify(polygon);
  layerParams.value.polygonPosition = polygon.length > 0 ? polygonString : null;
  if (polygon.length >= 3) {
    //  确保多边形闭合：最后一个点与第一个点一致
    const firstPoint = polygon[0];
    const lastPoint = polygon[polygon.length - 1];
    const isClosed =
      _.round(firstPoint[0], 6) === _.round(lastPoint[0], 6) &&
      _.round(firstPoint[1], 6) === _.round(lastPoint[1], 6);
    const closedPolygon = isClosed ? polygon : [...polygon, firstPoint];
    const turfPolygon = turf.polygon([closedPolygon]);
    const area = _.round(turf.area(turfPolygon), 2);
    layerParams.value.fenceArea = area;
  } else {
    layerParams.value.fenceArea = 0;
  }
};
drawPolygonExample.subscribe('getShowWaringTip', data => {
  isShowWaringTip.value = data;
});
const throttleLoadPlanarRoute = throttle(loadPlanarRoute, 200);
drawPolygonExample.subscribe('getPolygonPositions', data => {
  throttleLoadPlanarRoute(data);
@@ -265,7 +388,6 @@
// 地图销毁
const destroyMap = () => {
  drawPolygonExample.destroy();

  if (viewer) {
    viewer.destroy();
    viewer = null;
@@ -286,15 +408,74 @@
    cesium.removeEventListener('contextmenu', preventDefault);
  }
};
provide('layerParams', layerParams);
// onMounted(() => {
//   initMap();
//   cesiumContextMenu();
//   getdataFolderApi();
//   EventBus.on('deleteMapEntityById', deleteMapEntityById);
//   EventBus.on('deleteMapEntitiesByFolderId', deleteMapEntitiesByFolderId);
  
// });
onMounted(() => {
  initMap();
  cesiumContextMenu();
  getdataFolderApi();
  // 监听定位事件
  EventBus.on('focusOnNode', (nodeData) => {
    focusOnNode(nodeData);
  });
  EventBus.on('deleteMapEntityById', deleteMapEntityById);
  EventBus.on('deleteMapEntitiesByFolderId', deleteMapEntitiesByFolderId);
});

//定位到指定节点
const focusOnNode = (nodeData) => {

  if (!viewer || !nodeData?.geo_data) return;

  // 解析节点坐标
  const positions = parseGeoDataToPositions(nodeData.geo_data, nodeData.altitude);
if (positions.length < 3) {
 
    return;
  }
  flyVisual({
    positionsData: positions.map(pos => [pos.lng, pos.lat, pos.height || 0]),
    viewer,
      multiple:activeName.value == '国土空间规划' ? 13 :7, // 缩放倍数
    pitch: -90
  });

};
onBeforeUnmount(() => {
  destroyMap();
  cesiumContextMenu(false);
  EventBus.off('deleteMapEntityById', deleteMapEntityById);
  EventBus.off('deleteMapEntitiesByFolderId', deleteMapEntitiesByFolderId);
});
// 删除单个地图实体
const deleteMapEntityById = entityId => {
  if (!viewer) return;
  const entity = viewer.entities.getById(`polygon_${entityId}`);
  if (entity) {
    viewer.entities.remove(entity);
  }
  // 更新选中数据列表
  selectDataList.value = selectDataList.value.filter(item => item.id !== entityId);
};
// 删除文件夹下所有地图实体
const deleteMapEntitiesByFolderId = folderId => {
  if (!viewer) return;
  const entitiesToDelete = viewer.entities.values.filter(entity => {
    return entity.customInfo?.folder_id === folderId;
  });
  entitiesToDelete.forEach(entity => {
    viewer.entities.remove(entity);
  });
  // 更新选中数据列表
  selectDataList.value = selectDataList.value.filter(item => item.folder_id !== folderId);
};
</script>

<style scoped lang="scss">
@@ -309,6 +490,28 @@
  #layMap {
    width: 100%;
    height: 100%;
     border-radius: 8px 8px 8px 8px;
     overflow: hidden;
  }
  .tool-tip {
    display: flex;
    justify-content: center;
    align-items: center;
    position: absolute;
    width: 800px;
    height: 64px;
    right: 430px;
    top: 60px;
    font-family: Source Han Sans CN, Source Han Sans CN;
    font-size: 18px;
    color: #ffffff;

    background: rgba(11, 31, 58, 0.7);
    -moz-user-select: none;
    -webkit-user-select: none;
    -ms-user-select: none;
    user-select: none;
  }

}
</style>