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罗广辉

2025-12-05 42e7814f816bedba1a0ef8e8f8fb3df1f495c9db

 src/views/tickets/component/AddEditDetails.vue

@@ -42,34 +42,35 @@
        <el-row :gutter="20">
          <el-col :span="12">
            <el-form-item label="工单名称" prop="name">
              <el-input v-model="formParams.name" placeholder="请输入工单名称" maxlength="100" show-word-limit :disabled="txtTitle === '审核工单' || txtTitle === '工单详情'"></el-input>
              <el-input v-model="formParams.name" placeholder="请输入工单名称" maxlength="100" show-word-limit :disabled="txtTitle === '工单审核' || txtTitle === '工单详情'"></el-input>
            </el-form-item>
          </el-col>
          <el-col :span="6">
            <el-form-item label="关联航线" prop="file_id">
              <el-select v-model="formParams.file_id" placeholder="请选择航线" filterable @change="getFlyingNest" :disabled="txtTitle === '审核工单' || txtTitle === '工单详情'">
              <el-select v-if="txtTitle === '新建工单'" v-model="formParams.file_id" placeholder="请选择航线" filterable @change="getFlyingNest">
                <el-option v-for="item in lineList" :key="item.wayline_id" :label="item.name"
                           :value="item.wayline_id" />
              </el-select>
              <el-input v-else v-model="formParams.wayline_file_region_vo.name" :disabled="txtTitle === '工单审核' || txtTitle === '工单详情'"></el-input>
            </el-form-item>
          </el-col>
          <el-col :span="6">
            <el-form-item label="安全返航真高" prop="rth_altitude" class="safe-height">
              <el-input-number v-model="formParams.rth_altitude" :min="50" :max="500" :disabled="txtTitle === '审核工单' || txtTitle === '工单详情'"></el-input-number>
              <el-input-number v-model="formParams.rth_altitude" :min="50" :max="500" :disabled="txtTitle === '工单审核' || txtTitle === '工单详情'"></el-input-number>
            </el-form-item>
          </el-col>
        </el-row>
        <el-row :gutter="20">
          <el-col :span="12">
            <el-form-item label="关联机巢" prop="device_sns">
              <el-select v-model="formParams.device_sns" placeholder="请选择机巢" multiple :disabled="(txtTitle === '审核工单' || txtTitle === '工单详情')">
              <el-select v-model="formParams.device_sns" placeholder="请选择机巢" multiple :disabled="(txtTitle === '工单审核' || txtTitle === '工单详情')">
                <el-option v-for="item in drone_sns" :key="item.device_sn" :label="item.nickname" :value="item.device_sn" />
              </el-select>
            </el-form-item>
          </el-col>
          <el-col :span="12">
            <el-form-item label="关联算法" prop="ai_types">
              <el-select v-model="formParams.ai_types" placeholder="请选择关联算法" multiple :disabled="txtTitle === '审核工单' || txtTitle === '工单详情'">
              <el-select v-model="formParams.ai_types" placeholder="请选择关联算法" multiple :disabled="txtTitle === '工单审核' || txtTitle === '工单详情'">
                <el-option v-for="item in aiTypeList" :key="item.dictKey" :label="item.dictValue" :value="item.dictKey" />
              </el-select>
            </el-form-item>
@@ -79,7 +80,7 @@
        <el-row :gutter="20">
          <el-col :span="12"  v-if="txtTitle === '新建工单'">
            <el-form-item label="工单内容" prop="content">
              <el-input type="textarea" v-model="formParams.content" rows="4" placeholder="请输入工单内容" maxlength="255" show-word-limit :disabled="txtTitle === '审核工单' || txtTitle === '工单详情'"></el-input>
              <el-input type="textarea" v-model="formParams.content" rows="4" placeholder="请输入工单内容" maxlength="255" show-word-limit :disabled="txtTitle === '工单审核' || txtTitle === '工单详情'"></el-input>
            </el-form-item>
          </el-col>

@@ -91,35 +92,35 @@

          <el-col :span="7">
            <el-form-item label="周期频次" prop="date_range">
              <el-date-picker :disabled="txtTitle === '审核工单' || txtTitle === '工单详情'"
                v-model="formParams.date_range"
                type="daterange"
                range-separator="至"
                start-placeholder="开始日期"
                end-placeholder="结束日期"
                :disabled-date="disabledDate" />
              <el-date-picker :disabled="txtTitle === '工单审核' || txtTitle === '工单详情'"
                              v-model="formParams.date_range"
                              type="daterange"
                              range-separator="至"
                              start-placeholder="开始日期"
                              end-placeholder="结束日期"
                              :disabled-date="disabledDate" />
            </el-form-item>
          </el-col>
          <el-col :span="2">
            <el-select v-model="formParams.rep_fre_type" placeholder="请选择频次" :disabled="txtTitle === '审核工单' || txtTitle === '工单详情'">
            <el-select v-model="formParams.rep_fre_type" placeholder="请选择频次" :disabled="txtTitle === '工单审核' || txtTitle === '工单详情'">
              <el-option v-for="item in weeks" :key="item" :label="item" :value="item" />
            </el-select>
          </el-col>
          <el-col :span="3">
            <el-time-picker :style="{ width: pxToRem(140) }"
                            v-model="formParams.deal_time"
                            :disabled="txtTitle === '审核工单' || txtTitle === '工单详情'"
                            :disabled="txtTitle === '工单审核' || txtTitle === '工单详情'"
                            prop="deal_time"
                            value-format="HH:mm"
                            :picker-options="{ selectableRange: '00:00 - 23:59'}" />
          </el-col>
        </el-row>

        <el-row :gutter="20" v-if="txtTitle === '审核工单' || txtTitle === '工单详情' || txtTitle === '工单编辑'">
        <el-row :gutter="20" v-if="txtTitle === '工单审核' || txtTitle === '工单详情' || txtTitle === '工单编辑'">
          <el-col :span="12">
            <el-form-item label="工单内容" prop="content">
              <el-input type="textarea" v-model="formParams.content" rows="4" placeholder="请输入工单内容" maxlength="255"
                        show-word-limit :disabled="txtTitle === '审核工单' || txtTitle === '工单详情'"></el-input>
                        show-word-limit :disabled="txtTitle === '工单审核' || txtTitle === '工单详情'"></el-input>
            </el-form-item>
          </el-col>
        </el-row>
@@ -134,14 +135,14 @@
    <template #footer v-if="txtTitle === '新建工单'">
      <div class="dialog-footer">
        <el-button type="danger" @click="submitForm(1)" icon="el-icon-position">发起</el-button>
<!--        <el-button type="primary" @click="submitForm(0)" icon="el-icon-document-add">存草稿</el-button>-->
        <!--        <el-button type="primary" @click="submitForm(0)" icon="el-icon-document-add">存草稿</el-button>-->
        <el-button @click="cancel" icon="el-icon-circle-close">取消</el-button>
      </div>
    </template>
    <template #footer v-if="txtTitle === '工单审核'">
      <div class="dialog-footer">
        <el-button type="primary"
                   v-if="formParams.status == 1 && permission.order_log_review"
                   v-if="formParams.status == 1 && permission.orderLogpass"
                   @click="orderPass(formParams.id)">通过
        </el-button>
        <el-button type="danger"
@@ -174,7 +175,7 @@
  orderLogDetails,
  orderLogPass,
  orderLogReject,
  orderLogRecall
  orderLogRecall, getWaylineMaxTerrainHeight
} from '@/api/tickets/orderLog';
import dayjs from 'dayjs'
import 'dayjs/locale/zh-cn' // 导入中文语言包
@@ -191,6 +192,18 @@
const userInfo = computed(() => store.state.user.userInfo)
const permission = computed(() => store.state.user.permission);

// safeHeight 计算属性
const safeHeight = computed(() => {
  const height = store.state.common.safeHeight
  return Number(height) || 0 // 确保是数字类型
})

// positionsArr 计算属性
const positionsArr = computed(() => {
  const arr = store.state.common.positionsArr
  return arr || [] // 确保是数组类型
})

const txtTitle = inject('txtTitle')
const rowObj = inject('rowObj')

@@ -203,15 +216,15 @@
    { required: true, message: '请输入工单名称', trigger: 'blur' },
    { max: 100, message: '工单名称不能超过100个字', trigger: 'blur' }
  ],
    file_id: [{ required: true, message: '需要选择航线', trigger: 'change' }],
    device_sns: [{ required: true, message: '请选择机巢', trigger: 'change' }],
    content: [
  file_id: [{ required: true, message: '需要选择航线', trigger: 'change' }],
  device_sns: [{ required: true, message: '请选择机巢', trigger: 'change' }],
  content: [
    { required: true, message: '请输入工单内容', trigger: 'blur' },
    { max: 255, message: '工单内容不能超过255个字', trigger: 'blur' }
  ],
    date_range: [{ required: true, message: '请选择时间不能为空', trigger: 'blur' }],
    rep_fre_type: [{ required: true, message: '请选择周期', trigger: 'blur' }],
    deal_time: [{ required: true, message: '请选择执行时间', trigger: 'blur' }]
  date_range: [{ required: true, message: '请选择时间不能为空', trigger: 'blur' }],
  rep_fre_type: [{ required: true, message: '请选择周期', trigger: 'blur' }],
  deal_time: [{ required: true, message: '请选择执行时间', trigger: 'blur' }]
})
//周期
const weeks = ref(['每天', '周一', '周二', '周三', '周四', '周五', '周六', '周末', '周天', '工作日'])
@@ -280,10 +293,11 @@

// initMapLine 方法
const initMapLine = async (infos = {}, cb = () => {}) => {
  const currentLine = lineList.value.find(item => item.wayline_id == formParams.value.file_id)
  let currentLine = lineList.value.find(item => item.wayline_id == formParams.value.file_id)


  if (!currentLine) return
  if (!currentLine) {
    currentLine = formParams.value.wayline_file_region_vo
  }

  await nextTick()
  if (mapContainerRef.value?.initAddEntity) {
@@ -304,6 +318,26 @@
  ).padStart(2, '0')} 00:00:00`
}

async function returnHeight() {
  let checkedList = drone_sns.value.filter(item => formParams.value.device_sns.includes(item.device_sn));
  const maxItem = checkedList.reduce((max, item) => {
    return item.drone_height > max.drone_height ? item : max;
  });
  // 返航绝对高度
  let backHeight = formParams.value.rth_altitude // + maxItem.drone_height
  console.log(backHeight,'backHeight')
  // 安全起飞高度
  let positions = positionsArr.value
  positions.unshift({latitude: maxItem.latitude, longitude: maxItem.longitude, height:maxItem.drone_height })
  positions.push({latitude: maxItem.latitude, longitude: maxItem.longitude, height:maxItem.drone_height})
  let resultHeight = 0
  await getWaylineMaxTerrainHeight(positions).then(res => {
    resultHeight = safeHeight.value > (res.data.data + 30) ? safeHeight.value : (res.data.data + 30)
  })
  let valueHeight = _.round(backHeight - resultHeight, 2)
  return _.round(backHeight - resultHeight, 2)
}

function submitForm(status) {
  orderFormRef.value?.validate(async (valid, fields) => {
    if (valid) {
@@ -319,6 +353,31 @@
        if (selectedDate === dayjs().format('YYYY-MM-DD') && selectedTime < now) {
          return ElMessage({message: '任务时间不能小于当前时间', type: 'warning'})
        }
      }
      let checkedList = drone_sns.value.filter(item => formParams.value.device_sns.includes(item.device_sn));
      const maxItem = checkedList.reduce((max, item) => {
        return item.drone_height > max.drone_height ? item : max;
      });
      // 返航绝对高度
      let backHeight = formParams.value.rth_altitude // + maxItem.drone_height
      console.log(backHeight,'backHeight')
      // 安全起飞高度
      let positions = positionsArr.value
      positions.unshift({latitude: maxItem.latitude, longitude: maxItem.longitude, height:maxItem.drone_height })
      positions.push({latitude: maxItem.latitude, longitude: maxItem.longitude, height:maxItem.drone_height})
      let resultHeight = 0
      let valueHeight = 0
      await getWaylineMaxTerrainHeight(positions).then(res => {
        resultHeight = (safeHeight.value + maxItem.drone_height) > (res.data.data + 30) ? (safeHeight.value + maxItem.drone_height) : (res.data.data + 30)
        console.log(resultHeight,maxItem.drone_height, '999')
        valueHeight = (resultHeight - maxItem.drone_height) > backHeight ? _.round(resultHeight - maxItem.drone_height) : 0
      })
      if (valueHeight > 0) {
        await ElMessageBox.confirm(`当前返航高度存在安全隐患，建议调整为${valueHeight}米以上后进行发布`, '提示', {
          confirmButtonText: '确定',
          cancelButtonText: '取消',
          type: 'warning'
        })
      }
      const submitData = {
        ...formParams.value,
@@ -370,19 +429,28 @@
  }
}

const initMapPosition = async () => {
  await nextTick()

  if (mapContainerRef.value?.initAddEntity) {
    mapContainerRef.value.initAddEntity('initPosition')
  }
}

// 监听txtTitle
watch(isShowAddEditDetails, async (newVal, oldVal) => {
  console.log('txtTitle 发生变化:', newVal, oldVal)
  formParams.value = {}
  formParams.value = {rth_altitude:120}
  if (txtTitle.value === '工单审核' || txtTitle.value === '工单详情' || txtTitle.value === '工单编辑') {
    const response = await orderLogDetails(rowObj.value.id)
    const data = response.data.data
    formParams.value = {
      ...data
    }
    console.log(formParams.value, '898789')
    drone_sns.value = data.device_list
    initMapLine(data.device_map_infos)
  } else {
    initMapPosition()
  }
}, {
  immediate: true // 立即执行一次
@@ -476,7 +544,7 @@
    .step-description {
      font-size: 14px;
      color: #666;
      line-height: 1.5;
      line-height: 2.2;
    }
  }
}