无人机管理后台前端(已迁走)
罗广辉
2025-09-06 c2e29fdee2d0e664961a84e95adf3882efbaf67a
src/components/map-container/mapContainer.vue
@@ -15,55 +15,58 @@
                <slot name="content"></slot>
            </div>
            <PlanarRouteLineList :curRouteLineData="curRouteLineData" @routeLineListClick="routeLineListClick" />
      <PlanarRouteLineList
        :curRouteLineData="curRouteLineData"
        @routeLineListClick="routeLineListClick"
      />
        </div>
    </div>
</template>
<script setup>
import PlanarRouteLineList from '@/components/PlanarRouteLineList/PlanarRouteLineList.vue'
import PlanarRouteLineList from '@/components/PlanarRouteLineList/PlanarRouteLineList.vue';
import * as Cesium from 'cesium'
import { Cartesian3, Terrain, Viewer } from 'cesium'
import { PublicCesium } from '@/utils/cesium/publicCesium'
import ImageTrailMaterial from '@/utils/cesium/ImageTrailMaterial'
import { flyVisual } from '@/utils/cesium/mapUtil'
import * as turf from '@turf/turf'
import * as Cesium from 'cesium';
import { Cartesian3, Terrain, Viewer } from 'cesium';
import { PublicCesium } from '@/utils/cesium/publicCesium';
import ImageTrailMaterial from '@/utils/cesium/ImageTrailMaterial';
import { flyVisual } from '@/utils/cesium/mapUtil';
import * as turf from '@turf/turf';
import { nextTick, onBeforeUnmount, onMounted, onUnmounted } from 'vue'
import { read } from 'xlsx'
import { nextTick, onBeforeUnmount, onMounted, onUnmounted } from 'vue';
import { read } from 'xlsx';
import startPng from '@/assets/map_images/Startingpointicon.png'
import endPng from '@/assets/map_images/EndPointicon.png'
import rwqfdImg from '@/assets/images/task/arrow-right-blue.png'
import newNumPoint from '@/assets/images/task/custom-point.png'
import startPng from '@/assets/map_images/Startingpointicon.png';
import endPng from '@/assets/map_images/EndPointicon.png';
import rwqfdImg from '@/assets/images/task/arrow-right-blue.png';
import newNumPoint from '@/assets/images/task/custom-point.png';
import { useRouteLine } from '@/hooks/useRouteLine/useRouteLine.js'
import { useRouteLine } from '@/hooks/useRouteLine/useRouteLine.js';
const viewInstance = shallowRef(null);
// 加载航线hook
const { curRouteLineData, routeLineListClick, initViewer, renderPreviewLine } = useRouteLine()
const { curRouteLineData, routeLineListClick, initViewer, renderPreviewLine } = useRouteLine();
let publicCesiumInstance = null
let viewer = null
let publicCesiumInstance = null;
let viewer = null;
const { VITE_APP_BASE } = import.meta.env
const { VITE_APP_BASE } = import.meta.env;
// import * as Cesium from 'cesium'
// import 'cesium/Build/Cesium/Widgets/widgets.css'
const isViewerReady = ref(false)
const isViewerReady = ref(false);
const { rowDetails } = defineProps({
    rowDetails: {
        type: Object,
        default: () => ({}),
    }
})
  },
});
async function initMap () {
    if (viewer) return
    publicCesiumInstance = new PublicCesium({ dom: 'viewer-container',layerMode: 4 })
    viewer = publicCesiumInstance.getViewer()
    initViewer(viewer)
    isViewerReady.value = true
  if (viewer) return;
  publicCesiumInstance = new PublicCesium({ dom: 'viewer-container', layerMode: 4 });
  viewer = publicCesiumInstance.getViewer();
  viewInstance.value = publicCesiumInstance;
  initViewer(viewer);
  isViewerReady.value = true;
}
/**
@@ -72,26 +75,30 @@
 * @param data 数据
 */
const initAddEntity = (type, data) => {
    watch(() => isViewerReady.value,
        (ready) => {
  watch(
    () => isViewerReady.value,
    ready => {
            if (ready) {
                viewer.entities.removeAll()
                type === 'point' ? addPoint(data) : addPolyline(data)
        viewer.entities.removeAll();
        if (type === 'initPosition') {
          viewInstance.value?.flyToContour();
        } else {
          type === 'point' ? addPoint(data) : addPolyline(data);
        }
            }
        },
        { deep: true, immediate: true } // 初始化时立即执行
    )
}
  );
};
/**
 * 添加点标注
 * @param data 数据  数据格式 [lng, lat]
 */
function addPoint (data) {
    const [lng, lat] = data
  const [lng, lat] = data;
    if (!lng || !lat) return
  if (!lng || !lat) return;
    viewer.entities.add({
        position: Cartesian3.fromDegrees(lng, lat),
@@ -99,13 +106,13 @@
            pixelSize: 10,
            color: Cesium.Color.BLUE,
            outlineColor: Cesium.Color.WHITE,
            outlineWidth: 2
        }
    })
      outlineWidth: 2,
    },
  });
    // 定位到点位
    const points = [[lng, lat]]  // 确保格式为二维数组
    flyVisual({ positionsData:points, viewer,multiple: 10 })
  const points = [[lng, lat]]; // 确保格式为二维数组
  flyVisual({ positionsData: points, viewer, multiple: 10 });
}
/**
@@ -113,36 +120,35 @@
 * @param data 数据  数据格式 [[lng, lat], [lng, lat], [lng, lat]]
 */
async function addPolyline (data) {
    await renderPreviewLine(data.url, data.type, data.cb, data.infos)
  await renderPreviewLine(data.url, data.type, data.cb, data.infos);
}
onMounted(() => {
    nextTick(() => {
        initMap()
    })
})
    initMap();
  });
});
onBeforeUnmount(() => {
    var cesiumContainer = document.getElementById('viewer-container')
  var cesiumContainer = document.getElementById('viewer-container');
    if (cesiumContainer) {
        cesiumContainer.remove() // 移除与地图相关的DOM元素
    cesiumContainer.remove(); // 移除与地图相关的DOM元素
    }
    viewer.entities.removeAll()
    publicCesiumInstance.viewerDestroy()
    viewer = null
})
  viewer.entities.removeAll();
  publicCesiumInstance.viewerDestroy();
  viewer = null;
});
defineExpose({
    initAddEntity
})
  initAddEntity,
});
</script>
<script>
export default {
    name: 'MapContainer'
}
  name: 'MapContainer',
};
</script>
<style lang="scss" scoped>