| | |
|---|
| | | positions.unshift({latitude: maxItem.latitude, longitude: maxItem.longitude, height:maxItem.drone_height }) |
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| | | positions.push({latitude: maxItem.latitude, longitude: maxItem.longitude, height:maxItem.drone_height}) |
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| | | let resultHeight = 0 |
|---|
| | | let valueHeight = 0 |
|---|
| | | await getWaylineMaxTerrainHeight(positions).then(res => { |
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| | | resultHeight = safeHeight.value > (res.data.data + 30) ? safeHeight.value : (res.data.data + 30) |
|---|
| | | resultHeight = (safeHeight.value + maxItem.drone_height) > (res.data.data + 30) ? (safeHeight.value + maxItem.drone_height) : (res.data.data + 30) |
|---|
| | | console.log(resultHeight,maxItem.drone_height, '999') |
|---|
| | | valueHeight = (resultHeight - maxItem.drone_height) > backHeight ? _.round(resultHeight - maxItem.drone_height) : 0 |
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| | | }) |
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| | | let valueHeight = _.round(backHeight - resultHeight, 2) |
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| | | if (valueHeight < 0) { |
|---|
| | | await ElMessageBox.confirm(`当前返航高度存在安全隐患，建议调整为${resultHeight}米以上后进行发布`, '提示', { |
|---|
| | | if (valueHeight > 0) { |
|---|
| | | await ElMessageBox.confirm(`当前返航高度存在安全隐患，建议调整为${valueHeight}米以上后进行发布`, '提示', { |
|---|
| | | confirmButtonText: '确定', |
|---|
| | | cancelButtonText: '取消', |
|---|
| | | type: 'warning' |
|---|
